git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* \r
  44 Changes from V3.0.0\r
  45         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  46           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  47 \r
  48         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  49           code using F7.\r
  50 \r
  51 Changes from V3.0.1\r
  52 */\r
  53 \r
  54 #include <pic.h>\r
  55 \r
  56 /* Scheduler include files. */\r
  57 #include <FreeRTOS.h>\r
  58 #include <task.h>\r
  59 #include <queue.h>\r
  60 \r
  61 static bit uxSwitchRequested;\r
  62 \r
  63 /*\r
  64  * Vector for the ISR.\r
  65  */\r
  66 void pointed Interrupt()\r
  67 {\r
  68         /*\r
  69          * Save the context of the current task.\r
  70          */\r
  71         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  72 \r
  73         /*\r
  74          * No contextswitch requested yet\r
  75          */\r
  76         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  77         \r
  78         /*\r
  79          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  80          */\r
  81         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  82 \r
  83 /*******************************************************************************\r
  84 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  85 ********************************************************************************\r
  86 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  87 **\r
  88 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  89 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  90 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  91 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  92 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
  93 *******************************************************************************/\r
  94 \r
  95 \r
  96 \r
  97         /*\r
  98          * Was the interrupt a byte being received?\r
  99          */\r
 100         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
 101 \r
 102 \r
 103         /*\r
 104          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
 105          */\r
 106         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
 107 \r
 108 \r
 109 \r
 110 /*******************************************************************************\r
 111 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 112 *******************************************************************************/\r
 113         /*\r
 114          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 115          * interrupthandlers?\r
 116          */\r
 117          if ( uxSwitchRequested )\r
 118          {\r
 119                 vTaskSwitchContext();\r
 120          }\r
 121          \r
 122         /*\r
 123          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 124          */\r
 125         portRESTORE_CONTEXT();\r
 126 \r
 127         #pragma asmline retfie  0\r
 128 }\r