git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* \r
  38 Changes from V3.0.0\r
  39         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  40           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  41 \r
  42         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  43           code using F7.\r
  44 \r
  45 Changes from V3.0.1\r
  46 */\r
  47 \r
  48 #include <pic.h>\r
  49 \r
  50 /* Scheduler include files. */\r
  51 #include <FreeRTOS.h>\r
  52 #include <task.h>\r
  53 #include <queue.h>\r
  54 \r
  55 static bit uxSwitchRequested;\r
  56 \r
  57 /*\r
  58  * Vector for the ISR.\r
  59  */\r
  60 void pointed Interrupt()\r
  61 {\r
  62         /*\r
  63          * Save the context of the current task.\r
  64          */\r
  65         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  66 \r
  67         /*\r
  68          * No contextswitch requested yet\r
  69          */\r
  70         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  71         \r
  72         /*\r
  73          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  74          */\r
  75         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  76 \r
  77 /*******************************************************************************\r
  78 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  79 ********************************************************************************\r
  80 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  81 **\r
  82 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  83 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  84 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  85 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  86 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
  87 *******************************************************************************/\r
  88 \r
  89 \r
  90 \r
  91         /*\r
  92          * Was the interrupt a byte being received?\r
  93          */\r
  94         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
  95 \r
  96 \r
  97         /*\r
  98          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  99          */\r
 100         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
 101 \r
 102 \r
 103 \r
 104 /*******************************************************************************\r
 105 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 106 *******************************************************************************/\r
 107         /*\r
 108          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 109          * interrupthandlers?\r
 110          */\r
 111          if ( uxSwitchRequested )\r
 112          {\r
 113                 vTaskSwitchContext();\r
 114          }\r
 115          \r
 116         /*\r
 117          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 118          */\r
 119         portRESTORE_CONTEXT();\r
 120 \r
 121         #pragma asmline retfie  0\r
 122 }\r