git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* \r
  34 Changes from V3.0.0\r
  35         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  36           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  37 \r
  38         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  39           code using F7.\r
  40 \r
  41 Changes from V3.0.1\r
  42 */\r
  43 \r
  44 #include <pic.h>\r
  45 \r
  46 /* Scheduler include files. */\r
  47 #include <FreeRTOS.h>\r
  48 #include <task.h>\r
  49 #include <queue.h>\r
  50 \r
  51 static bit uxSwitchRequested;\r
  52 \r
  53 /*\r
  54  * Vector for the ISR.\r
  55  */\r
  56 void pointed Interrupt()\r
  57 {\r
  58         /*\r
  59          * Save the context of the current task.\r
  60          */\r
  61         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  62 \r
  63         /*\r
  64          * No contextswitch requested yet\r
  65          */\r
  66         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  67         \r
  68         /*\r
  69          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  70          */\r
  71         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  72 \r
  73 /*******************************************************************************\r
  74 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  75 ********************************************************************************\r
  76 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  77 **\r
  78 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  79 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  80 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  81 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  82 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
  83 *******************************************************************************/\r
  84 \r
  85 \r
  86 \r
  87         /*\r
  88          * Was the interrupt a byte being received?\r
  89          */\r
  90         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
  91 \r
  92 \r
  93         /*\r
  94          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  95          */\r
  96         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
  97 \r
  98 \r
  99 \r
 100 /*******************************************************************************\r
 101 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 102 *******************************************************************************/\r
 103         /*\r
 104          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 105          * interrupthandlers?\r
 106          */\r
 107          if ( uxSwitchRequested )\r
 108          {\r
 109                 vTaskSwitchContext();\r
 110          }\r
 111          \r
 112         /*\r
 113          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 114          */\r
 115         portRESTORE_CONTEXT();\r
 116 \r
 117         #pragma asmline retfie  0\r
 118 }\r