git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* \r
  51 Changes from V3.0.0\r
  52         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  53           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  54 \r
  55         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  56           code using F7.\r
  57 \r
  58 Changes from V3.0.1\r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include <pic.h>\r
  62 \r
  63 /* Scheduler include files. */\r
  64 #include <FreeRTOS.h>\r
  65 #include <task.h>\r
  66 #include <queue.h>\r
  67 \r
  68 static bit uxSwitchRequested;\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Vector for the ISR.\r
  72  */\r
  73 void pointed Interrupt()\r
  74 {\r
  75         /*\r
  76          * Save the context of the current task.\r
  77          */\r
  78         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  79 \r
  80         /*\r
  81          * No contextswitch requested yet\r
  82          */\r
  83         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  84         \r
  85         /*\r
  86          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  87          */\r
  88         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  89 \r
  90 /*******************************************************************************\r
  91 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  92 ********************************************************************************\r
  93 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  94 **\r
  95 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  96 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  97 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  98 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  99 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
 100 *******************************************************************************/\r
 101 \r
 102 \r
 103 \r
 104         /*\r
 105          * Was the interrupt a byte being received?\r
 106          */\r
 107         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
 108 \r
 109 \r
 110         /*\r
 111          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
 112          */\r
 113         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
 114 \r
 115 \r
 116 \r
 117 /*******************************************************************************\r
 118 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 119 *******************************************************************************/\r
 120         /*\r
 121          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 122          * interrupthandlers?\r
 123          */\r
 124          if ( uxSwitchRequested )\r
 125          {\r
 126                 vTaskSwitchContext();\r
 127          }\r
 128          \r
 129         /*\r
 130          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 131          */\r
 132         portRESTORE_CONTEXT();\r
 133 \r
 134         #pragma asmline retfie  0\r
 135 }\r