git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialRx.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 Changes from V3.0.0\r
  35         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  36 \r
  37         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  38           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  39 \r
  40         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  41           using F7.\r
  42 \r
  43 Changes from V3.0.1\r
  44 */\r
  45 \r
  46 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C\r
  47 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C\r
  48 \r
  49 #define serCONTINUOUS_RX                ( 1 )\r
  50 #define serCLEAR_OVERRUN                ( 0 )\r
  51 \r
  52 {\r
  53         /*\r
  54          * Was the interrupt a byte being received?\r
  55          */\r
  56         if( bRCIF && bRCIE)\r
  57         {\r
  58                 /*\r
  59                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  60                 */\r
  61                 extern xQueueHandle xRxedChars;\r
  62                 \r
  63                 /*\r
  64                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  65                  * PRODL is (ab)used as temporary storage.  This is allowed\r
  66                  * because this SFR will be restored before exiting the ISR.\r
  67                  */\r
  68                 extern portCHAR                 cChar;\r
  69                 #pragma locate cChar    &PRODL\r
  70 \r
  71                 /*\r
  72                  * If there was a framing error, just get and ignore\r
  73                  * the character\r
  74                  */\r
  75                 if( bFERR )\r
  76                 {\r
  77                         cChar = RCREG;\r
  78                 }\r
  79                 else\r
  80                 {\r
  81                         /*\r
  82                          * Get the character and post it on the queue of Rxed\r
  83                          * characters. If the post causes a task to wake ask\r
  84                          * for a context switch as the woken task may have a\r
  85                          * higher priority than the task we have interrupted.\r
  86                          */\r
  87                         cChar = RCREG;\r
  88 \r
  89                         /*\r
  90                          * Clear any overrun errors.\r
  91                          */\r
  92                         if( bOERR )\r
  93                         {\r
  94                                 bCREN = serCLEAR_OVERRUN;\r
  95                                 bCREN = serCONTINUOUS_RX;       \r
  96                         }\r
  97 \r
  98                         if( xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void * ) &cChar, pdFALSE ) )\r
  99                         {\r
 100                                 uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 101                         }\r
 102                 }\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 \r
 106 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C */\r