git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialTx.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.2.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 Changes from V3.0.0\r
  35         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  36 \r
  37         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  38           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  39 \r
  40         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  41           using F7.\r
  42 \r
  43 Changes from V3.0.1\r
  44 */\r
  45 \r
  46 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  47 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  48 \r
  49 #define serINTERRUPT_DISABLED   ( 0 )\r
  50 \r
  51 \r
  52 {\r
  53         /*\r
  54          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  55          */\r
  56         if( bTXIF && bTXIE)\r
  57         {\r
  58                 /*\r
  59                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  60                 */\r
  61                 extern xQueueHandle xCharsForTx;\r
  62 \r
  63                 /*\r
  64                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  65                  * PRODL and PRODH are (ab)used as temporary storage. This\r
  66                  * is allowed because these SFR's will be restored before\r
  67                  * exiting the ISR.\r
  68                  */\r
  69                 extern portCHAR                         cChar;\r
  70                 #pragma locate cChar            &PRODL\r
  71                 extern portBASE_TYPE            pxTaskWoken;\r
  72                 #pragma locate pxTaskWoken      &PRODH\r
  73 \r
  74                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &pxTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  75                 {\r
  76                         /*\r
  77                          * Send the next character queued for Tx.\r
  78                          */\r
  79                         TXREG = cChar;\r
  80                 }\r
  81                 else\r
  82                 {\r
  83                         /*\r
  84                          * Queue empty, nothing to send.\r
  85                          */\r
  86                         bTXIE = serINTERRUPT_DISABLED;\r
  87                 }\r
  88 \r
  89                 /*\r
  90                  * If we woke another task, ask for a contextswitch\r
  91                  */\r
  92                 if( pxTaskWoken == pdTRUE )\r
  93                 {\r
  94                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
  95                 }\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 \r
  99 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C */\r