git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialTx.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53 Changes from V3.0.0\r
  54         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  55 \r
  56         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  57           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  58 \r
  59         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  60           using F7.\r
  61 \r
  62 Changes from V3.0.1\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  66 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  67 \r
  68 #define serINTERRUPT_DISABLED   ( 0 )\r
  69 \r
  70 \r
  71 {\r
  72         /*\r
  73          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  74          */\r
  75         if( bTXIF && bTXIE)\r
  76         {\r
  77                 /*\r
  78                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  79                 */\r
  80                 extern xQueueHandle xCharsForTx;\r
  81 \r
  82                 /*\r
  83                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  84                  * PRODL and PRODH are (ab)used as temporary storage. This\r
  85                  * is allowed because these SFR's will be restored before\r
  86                  * exiting the ISR.\r
  87                  */\r
  88                 extern portCHAR                         cChar;\r
  89                 #pragma locate cChar            &PRODL\r
  90                 extern portBASE_TYPE            pxTaskWoken;\r
  91                 #pragma locate pxTaskWoken      &PRODH\r
  92 \r
  93                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &pxTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  94                 {\r
  95                         /*\r
  96                          * Send the next character queued for Tx.\r
  97                          */\r
  98                         TXREG = cChar;\r
  99                 }\r
 100                 else\r
 101                 {\r
 102                         /*\r
 103                          * Queue empty, nothing to send.\r
 104                          */\r
 105                         bTXIE = serINTERRUPT_DISABLED;\r
 106                 }\r
 107 \r
 108                 /*\r
 109                  * If we woke another task, ask for a contextswitch\r
 110                  */\r
 111                 if( pxTaskWoken == pdTRUE )\r
 112                 {\r
 113                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 \r
 118 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C */\r