git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "net/uip.h"\r
  64 #include "net/uip_arp.h"\r
  65 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  66 #include "sys/timer.h"\r
  67 #include "net/clock-arch.h"\r
  68 #include "r_ether.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo includes. */\r
  71 #include "ParTest.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  76 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  77 \r
  78 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  79 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  80 \r
  81 /* Standard constant. */\r
  82 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  88  */\r
  89 static void prvSetMACAddress( void );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Port functions required by the uIP stack.\r
  93  */\r
  94 void clock_init( void );\r
  95 clock_time_t clock_time( void );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 100 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void clock_init(void)\r
 105 {\r
 106         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 clock_time_t clock_time( void )\r
 111 {\r
 112         return xTaskGetTickCount();\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 117 {\r
 118 portBASE_TYPE i, xDoneSomething;\r
 119 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 120 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 121 \r
 122         ( void ) pvParameters;\r
 123 \r
 124         /* Initialise the uIP stack. */\r
 125         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 126         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 127         uip_init();\r
 128         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 129         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 130         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 131         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 132         prvSetMACAddress();\r
 133         httpd_init();\r
 134 \r
 135         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 136         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 137 \r
 138         /* Initialise the MAC. */\r
 139         vInitEmac();\r
 140 \r
 141         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 142     {\r
 143         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 144     }\r
 145 \r
 146         for( ;; )\r
 147         {\r
 148                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 149                 \r
 150                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 151                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 152                 \r
 153                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 154                 {\r
 155                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 156                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 157                         {\r
 158                                 uip_arp_ipin();\r
 159                                 uip_input();\r
 160 \r
 161                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 162                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 163                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 164                                 if( uip_len > 0 )\r
 165                                 {\r
 166                                         uip_arp_out();\r
 167                                         vEMACWrite();\r
 168                                 }\r
 169                                 \r
 170                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 171                         }\r
 172                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 173                         {\r
 174                                 uip_arp_arpin();\r
 175 \r
 176                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 177                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 178                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 179                                 if( uip_len > 0 )\r
 180                                 {\r
 181                                         vEMACWrite();\r
 182                                 }\r
 183                                 \r
 184                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 185                         }\r
 186                 }\r
 187 \r
 188                 if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 189                 {\r
 190                         timer_reset( &periodic_timer );\r
 191                         for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 192                         {\r
 193                                 uip_periodic( i );\r
 194 \r
 195                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 196                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 197                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 198                                 if( uip_len > 0 )\r
 199                                 {\r
 200                                         uip_arp_out();\r
 201                                         vEMACWrite();\r
 202                                 }\r
 203                         }\r
 204 \r
 205                         /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 206                         if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 207                         {\r
 208                                 timer_reset( &arp_timer );\r
 209                                 uip_arp_timer();\r
 210                         }\r
 211                         \r
 212                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 213                 }\r
 214                 \r
 215                 if( xDoneSomething == pdFALSE )\r
 216                 {\r
 217                         /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 218                         processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 219                         is received during this period we will be woken by the ISR\r
 220                         giving us the Semaphore. */\r
 221                         xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 20 );\r
 222                 }\r
 223         }\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 static void prvSetMACAddress( void )\r
 228 {\r
 229 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 230 \r
 231         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 232         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 233         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 234         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 235         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 236         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 237         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 238         uip_setethaddr( xAddr );\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 243 {\r
 244 char *c;\r
 245 \r
 246         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 247 \r
 248         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 249     if( c )\r
 250     {\r
 251                 /* Turn the LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 252                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 253                 {\r
 254                         /* Turn LEDs on. */\r
 255                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 256                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 257                 }\r
 258                 else\r
 259                 {\r
 260                         /* Turn LED 4 off. */\r
 261                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 262                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 263                 }\r
 264     }\r
 265 }\r
 266 \r