git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/lwIP_AVR32_UC3/PARTEST/ParTest.c

   1 /*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/\r
   2 /*! \file *********************************************************************\r
   3  *\r
   4  * \brief FreeRTOS Led Driver example for AVR32 UC3.\r
   5  *\r
   6  * - Compiler:           IAR EWAVR32 and GNU GCC for AVR32\r
   7  * - Supported devices:  All AVR32 devices can be used.\r
   8  * - AppNote:\r
   9  *\r
  10  * \author               Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n\r
  11  *                       Support and FAQ: http://support.atmel.no/\r
  12  *\r
  13  *****************************************************************************/\r
  14 \r
  15 /* Copyright (c) 2007, Atmel Corporation All rights reserved.\r
  16  *\r
  17  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  18  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  19  *\r
  20  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  21  * this list of conditions and the following disclaimer.\r
  22  *\r
  23  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  24  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  25  * and/or other materials provided with the distribution.\r
  26  *\r
  27  * 3. The name of ATMEL may not be used to endorse or promote products derived\r
  28  * from this software without specific prior written permission.\r
  29  *\r
  30  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  31  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  32  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE EXPRESSLY AND\r
  33  * SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
  34  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
  35  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;\r
  36  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND\r
  37  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF\r
  39  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  40  */\r
  41 \r
  42 \r
  43 #include <avr32/io.h>\r
  44 #include "FreeRTOS.h"\r
  45 #include "task.h"\r
  46 #include "partest.h"\r
  47 \r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 #define partstALL_OUTPUTS_OFF     ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  54 #define partstMAX_OUTPUT_LED      ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  55 \r
  56 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestInitialise( void )\r
  61 {\r
  62         LED_Display(partstALL_OUTPUTS_OFF); /* Start with all LEDs off. */\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  67 {\r
  68 unsigned portCHAR ucBit;\r
  69 \r
  70         if( uxLED >= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  71         {\r
  72                 return;\r
  73         }\r
  74 \r
  75         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  76 \r
  77         vTaskSuspendAll();\r
  78         {\r
  79                 if( xValue == pdTRUE )\r
  80                 {\r
  81                   ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  82                 }\r
  83                 else\r
  84                 {\r
  85                   ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
  86                 }\r
  87 \r
  88                 LED_Display(ucCurrentOutputValue);\r
  89         }\r
  90         xTaskResumeAll();\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  95 {\r
  96         unsigned portCHAR ucBit;\r
  97 \r
  98         if( uxLED >= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  99         {\r
 100                 return;\r
 101         }\r
 102 \r
 103         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 104 \r
 105         vTaskSuspendAll();\r
 106         {\r
 107                 ucCurrentOutputValue ^= ucBit;\r
 108                 LED_Display(ucCurrentOutputValue);\r
 109         }\r
 110         xTaskResumeAll();\r
 111 }\r
 112 \r