git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* \r
  34 Changes from V3.2.4\r
  35 \r
  36         + Also read the EMAC_RSR register in the EMAC ISR as a work around the \r
  37           the EMAC bug that can reset the RX bit in EMAC_ISR register before the\r
  38           bit has been read.\r
  39 */\r
  40 \r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "task.h"\r
  43 #include "semphr.h"\r
  44 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  45 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  50 task. */\r
  51 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
  52 \r
  53 void vEMACISR( void ) __attribute__((naked));\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 /*\r
  57  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  58  */\r
  59 void vEMACISR( void )\r
  60 {\r
  61         /* This ISR can cause a context switch, so the first statement must be a\r
  62         call to the portENTER_SWITCHING_ISR() macro.  This must be BEFORE any\r
  63         variable declarations. */\r
  64         portENTER_SWITCHING_ISR();\r
  65 \r
  66         /* Variable definitions can be made now. */\r
  67         volatile unsigned portLONG ulIntStatus, ulEventStatus;\r
  68         portBASE_TYPE xSwitchRequired = pdFALSE;\r
  69     extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
  70 \r
  71         /* Find the cause of the interrupt. */\r
  72         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  73         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  74 \r
  75         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
  76         {\r
  77                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
  78                 the Rx descriptors. */\r
  79                 xSwitchRequired = xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, pdFALSE );\r
  80                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
  81         }\r
  82 \r
  83         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR;\r
  84         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_COMP ) )\r
  85         {\r
  86                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
  87                 frame just transmitted as free again. */\r
  88                 vClearEMACTxBuffer();\r
  89                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
  90         }\r
  91 \r
  92         /* Clear the interrupt. */\r
  93         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
  94 \r
  95         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
  96         switch to another task. */\r
  97         portEXIT_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired );\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xCreatedSemaphore )\r
 102 {\r
 103         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 104         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 105 }\r
 106 \r