git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.3 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "semphr.h"\r
  58 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  59 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  64 task. */\r
  65 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
  66 \r
  67 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
  68 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  69 \r
  70 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
  71 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  72 void vEMACISR_Handler( void );\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 /*\r
  76  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  77  */\r
  78 void vEMACISR_Handler( void )\r
  79 {\r
  80 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
  81 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  82 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
  83 \r
  84         /* Find the cause of the interrupt. */\r
  85         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  86         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  87 \r
  88         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
  89         {\r
  90                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
  91                 the Rx descriptors. */\r
  92                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  93                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
  94         }\r
  95 \r
  96         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
  97         {\r
  98                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
  99                 frame just transmitted as free again. */\r
 100                 vClearEMACTxBuffer();\r
 101                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 102         }\r
 103 \r
 104         /* Clear the interrupt. */\r
 105         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 106 \r
 107         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 108         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 109         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 110         completes. */\r
 111         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 112         {\r
 113                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 114         }\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 119 {\r
 120         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 121         portSAVE_CONTEXT();\r
 122 \r
 123         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 124         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 125         vEMACISR_Handler();\r
 126 \r
 127         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 128         portRESTORE_CONTEXT();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xCreatedSemaphore )\r
 133 {\r
 134         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 135         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 136 }\r
 137 \r