git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/msp430_CrossWorks/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  51 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  52 \r
  53 #include <msp430x44x.h>\r
  54 \r
  55 /* \r
  56 Two interrupt examples are provided - \r
  57 \r
  58  + Method 1 does everything in C code.\r
  59  + Method 2 uses an assembly file wrapper.\r
  60 \r
  61 Code size:\r
  62 Method 1 uses assembly macros to save and restore the task context, whereas \r
  63 method 2 uses functions. This means method 1 will be faster, but method 2 will \r
  64 use less code space. \r
  65 \r
  66 Simplicity:\r
  67 Method 1 is very simplistic, whereas method 2 is more elaborate. This \r
  68 elaboration results in the code space saving, but also requires a slightly more \r
  69 complex procedure to define interrupt service routines. \r
  70 \r
  71 Interrupt efficiency:\r
  72 Method 1 uses the compiler generated function prologue and epilogue code to save \r
  73 and restore the necessary registers within an interrupt service routine (other \r
  74 than the RTOS tick ISR). Should a context switch be required from within the ISR \r
  75 the entire processor context is saved. This can result in some registers being saved \r
  76 twice - once by the compiler generated code, and then again by the FreeRTOS code.\r
  77 Method 2 saves and restores all the processor registers within each interrupt service \r
  78 routine, whether or not a context switch actually occurs. This means no registers \r
  79 ever get saved twice, but imposes an overhead on the occasions that no context switch \r
  80 occurs. \r
  81 */\r
  82 \r
  83 #define configINTERRUPT_EXAMPLE_METHOD 1\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------\r
  86  * Application specific definitions.\r
  87  *\r
  88  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  89  * application requirements.\r
  90  *\r
  91  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  92  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. \r
  93  *\r
  94  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  95  *----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 #define configUSE_PREEMPTION            1\r
  98 #define configUSE_IDLE_HOOK                     1\r
  99 #define configUSE_TICK_HOOK                     0\r
 100 #define configCPU_CLOCK_HZ                      ( ( unsigned portLONG ) 7995392 ) /* Clock setup from main.c in the demo application. */\r
 101 #define configTICK_RATE_HZ                      ( ( portTickType ) 1000 )\r
 102 #define configMAX_PRIORITIES            ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 4 )\r
 103 #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned portSHORT ) 50 )\r
 104 #define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 1800 ) )\r
 105 #define configMAX_TASK_NAME_LEN         ( 8 )\r
 106 #define configUSE_TRACE_FACILITY        0\r
 107 #define configUSE_16_BIT_TICKS          1\r
 108 #define configIDLE_SHOULD_YIELD         1\r
 109 \r
 110 /* Co-routine definitions. */\r
 111 #define configUSE_CO_ROUTINES           0\r
 112 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )\r
 113 \r
 114 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
 115 to exclude the API function. */\r
 116 \r
 117 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                0\r
 118 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet               0\r
 119 #define INCLUDE_vTaskDelete                             1\r
 120 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources   0\r
 121 #define INCLUDE_vTaskSuspend                    0\r
 122 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                 1\r
 123 #define INCLUDE_vTaskDelay                              1\r
 124 \r
 125 \r
 126 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r