git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/uIP_Demo_IAR_ARM7/SrcIAR/dbgu.c

   1 //*----------------------------------------------------------------------------\r
   2 //*         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -\r
   3 //*----------------------------------------------------------------------------\r
   4 //* The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any\r
   5 //* kind, either express, implied or statutory. This includes without\r
   6 //* limitation any warranty or condition with respect to merchantability or\r
   7 //* fitness for any particular purpose, or against the infringements of\r
   8 //* intellectual property rights of others.\r
   9 //*----------------------------------------------------------------------------\r
  10 //* File Name           : dbgu.c\r
  11 //* Object              : DBGU routines written in C\r
  12 //* Creation            : JG   16/Aug/2004\r
  13 //*----------------------------------------------------------------------------\r
  14 \r
  15 // Include Standard files\r
  16 #include "Board.h"\r
  17 \r
  18 //*--------------------------1--------------------------------------------------\r
  19 //* \fn    AT91F_DBGU_Printk\r
  20 //* \brief This function is used to send a string through the DBGU channel (Very low level debugging)\r
  21 //*----------------------------------------------------------------------------\r
  22 void AT91F_DBGU_Printk( char *buffer)\r
  23 {\r
  24     AT91PS_DBGU pDbgu = AT91C_BASE_DBGU ; \r
  25     unsigned int temp;\r
  26     \r
  27     while(*buffer != '\0') \r
  28     {\r
  29         temp=0;\r
  30         \r
  31         while (temp==0)\r
  32         {\r
  33           if ( (pDbgu->DBGU_CSR & 0x0200) == 0)\r
  34             temp=0;\r
  35           else\r
  36             temp=1;\r
  37         }\r
  38 \r
  39         pDbgu->DBGU_THR = *buffer;\r
  40         buffer++;\r
  41     }\r
  42 }\r
  43 \r
  44 \r
  45 void Init_DBGU_CLK(void)\r
  46 {\r
  47   AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, ((unsigned int) 1 << AT91C_ID_SYS));\r
  48 }\r
  49 \r
  50 void Init_DBGU_BGR(unsigned short baud)\r
  51 {\r
  52   AT91PS_DBGU pDbgu = AT91C_BASE_DBGU ; \r
  53   \r
  54   pDbgu->DBGU_BRGR = (unsigned short)baud;\r
  55 }\r
  56 \r
  57 void DBGU_TX_Enable(void)\r
  58 {\r
  59   AT91PS_DBGU pDbgu = AT91C_BASE_DBGU ; \r
  60   \r
  61   pDbgu->DBGU_CR = 0x00000040;\r
  62 }\r
  63 \r
  64 void DBGU_RX_Enable(void)\r
  65 {\r
  66   AT91PS_DBGU pDbgu = AT91C_BASE_DBGU ; \r
  67   \r
  68   pDbgu->DBGU_CR = 0x00000010;\r
  69 }\r
  70 \r
  71 void DBGU_RX_TX_RST_DIS(void)\r
  72 {\r
  73   AT91PS_DBGU pDbgu = AT91C_BASE_DBGU ; \r
  74   pDbgu->DBGU_CR = 0x000000AC;\r
  75 }\r
  76 \r
  77 void DBGU_Parity_Cfg(unsigned int par)\r
  78 {\r
  79   AT91PS_DBGU pDbgu = AT91C_BASE_DBGU ; \r
  80   \r
  81   pDbgu->DBGU_MR = par << 9;\r
  82 }\r
  83 \r
  84 \r
  85 void Init_DBGU(void)\r
  86 { \r
  87   AT91F_DBGU_CfgPIO();\r
  88   DBGU_RX_TX_RST_DIS();\r
  89   Init_DBGU_BGR(26);  //26 <=> 115kBd\r
  90   DBGU_Parity_Cfg(4);\r
  91   DBGU_TX_Enable();   \r
  92   DBGU_RX_Enable();\r
  93 }\r
  94 \r
  95 \r