git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/LEDs.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Simple LED IO functions.  LED 0 is toggled by a timer every half second. */\r
  71 \r
  72 /* FreeRTOS includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "timers.h"\r
  75 \r
  76 /* Library includes. */\r
  77 #include "lpc18xx_gpio.h"\r
  78 #include "lpc18xx_scu.h"\r
  79 #include "lpc18xx_cgu.h"\r
  80 \r
  81 #define ledTOGGLE_RATE  ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  82 \r
  83 #define ledLED0_PORT    1\r
  84 #define ledLED0_BIT             ( 1UL << 11UL )\r
  85 \r
  86 #define ledLED1_PORT    2\r
  87 #define ledLED1_BIT             ( 1UL << 12UL )\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Toggles an LED just to show the application is running.\r
  91  */\r
  92 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vLEDsInitialise( void )\r
  97 {\r
  98 static xTimerHandle xLEDToggleTimer = NULL;\r
  99 \r
 100         /* Set the LED pin-muxing and configure as output. */\r
 101         scu_pinmux( 0x2 , 11, MD_PUP, FUNC0 );\r
 102         scu_pinmux( 0x2 , 12, MD_PUP, FUNC0 );\r
 103         GPIO_SetDir( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT, 1 );\r
 104         GPIO_SetDir( ledLED1_PORT, ledLED1_BIT, 1 );\r
 105 \r
 106     /* Create the timer used to toggle LED0. */\r
 107         xLEDToggleTimer = xTimerCreate( "LEDTmr",               /* Just a text name to associate with the timer, useful for debugging, but not used by the kernel. */\r
 108                                                                         ledTOGGLE_RATE, /* The period of the timer. */\r
 109                                                                         pdTRUE,                 /* This timer will autoreload, so uxAutoReload is set to pdTRUE. */\r
 110                                                                         NULL,                   /* The timer ID is not used, so can be set to NULL. */\r
 111                                                                         prvLEDToggleTimerCallback );            /* The callback function executed each time the timer expires. */\r
 112 \r
 113     /* Sanity check that the timer was actually created. */\r
 114     configASSERT( xLEDToggleTimer );\r
 115 \r
 116     /* Start the timer.  If this is called before the scheduler is started then\r
 117     the block time will automatically get changed to 0 (from portMAX_DELAY). */\r
 118     xTimerStart( xLEDToggleTimer, portMAX_DELAY );\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 123 {\r
 124 static uint8_t ucState = 0;\r
 125 \r
 126         /* Remove compiler warnings. */\r
 127         ( void ) xTimer;\r
 128 \r
 129         /* Just toggle an LED to show the program is running. */\r
 130         if( ucState == 0 )\r
 131         {\r
 132                 GPIO_SetValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 133         }\r
 134         else\r
 135         {\r
 136                 GPIO_ClearValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 137         }\r
 138 \r
 139         ucState = !ucState;\r
 140 }\r
 141 \r