git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Simple LED IO functions.  LED 0 is toggled by a timer every half second. */\r
  29 \r
  30 /* FreeRTOS includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 #include "timers.h"\r
  33 \r
  34 /* Library includes. */\r
  35 #include "lpc18xx_gpio.h"\r
  36 #include "lpc18xx_scu.h"\r
  37 #include "lpc18xx_cgu.h"\r
  38 \r
  39 #define ledTOGGLE_RATE  ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  40 \r
  41 #define ledLED0_PORT    1\r
  42 #define ledLED0_BIT             ( 1UL << 11UL )\r
  43 \r
  44 #define ledLED1_PORT    2\r
  45 #define ledLED1_BIT             ( 1UL << 12UL )\r
  46 \r
  47 /*\r
  48  * Toggles an LED just to show the application is running.\r
  49  */\r
  50 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 void vLEDsInitialise( void )\r
  55 {\r
  56 static xTimerHandle xLEDToggleTimer = NULL;\r
  57 \r
  58         /* Set the LED pin-muxing and configure as output. */\r
  59         scu_pinmux( 0x2 , 11, MD_PUP, FUNC0 );\r
  60         scu_pinmux( 0x2 , 12, MD_PUP, FUNC0 );\r
  61         GPIO_SetDir( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT, 1 );\r
  62         GPIO_SetDir( ledLED1_PORT, ledLED1_BIT, 1 );\r
  63 \r
  64     /* Create the timer used to toggle LED0. */\r
  65         xLEDToggleTimer = xTimerCreate( "LEDTmr",               /* Just a text name to associate with the timer, useful for debugging, but not used by the kernel. */\r
  66                                                                         ledTOGGLE_RATE, /* The period of the timer. */\r
  67                                                                         pdTRUE,                 /* This timer will autoreload, so uxAutoReload is set to pdTRUE. */\r
  68                                                                         NULL,                   /* The timer ID is not used, so can be set to NULL. */\r
  69                                                                         prvLEDToggleTimerCallback );            /* The callback function executed each time the timer expires. */\r
  70 \r
  71     /* Sanity check that the timer was actually created. */\r
  72     configASSERT( xLEDToggleTimer );\r
  73 \r
  74     /* Start the timer.  If this is called before the scheduler is started then\r
  75     the block time will automatically get changed to 0 (from portMAX_DELAY). */\r
  76     xTimerStart( xLEDToggleTimer, portMAX_DELAY );\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
  81 {\r
  82 static uint8_t ucState = 0;\r
  83 \r
  84         /* Remove compiler warnings. */\r
  85         ( void ) xTimer;\r
  86 \r
  87         /* Just toggle an LED to show the program is running. */\r
  88         if( ucState == 0 )\r
  89         {\r
  90                 GPIO_SetValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
  91         }\r
  92         else\r
  93         {\r
  94                 GPIO_ClearValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
  95         }\r
  96 \r
  97         ucState = !ucState;\r
  98 }\r
  99 \r