git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/LEDs.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Simple LED IO functions.  LED 0 is toggled by a timer every half second. */\r
  76 \r
  77 /* FreeRTOS includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "timers.h"\r
  80 \r
  81 /* Library includes. */\r
  82 #include "lpc18xx_gpio.h"\r
  83 #include "lpc18xx_scu.h"\r
  84 #include "lpc18xx_cgu.h"\r
  85 \r
  86 #define ledTOGGLE_RATE  ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  87 \r
  88 #define ledLED0_PORT    1\r
  89 #define ledLED0_BIT             ( 1UL << 11UL )\r
  90 \r
  91 #define ledLED1_PORT    2\r
  92 #define ledLED1_BIT             ( 1UL << 12UL )\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * Toggles an LED just to show the application is running.\r
  96  */\r
  97 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vLEDsInitialise( void )\r
 102 {\r
 103 static xTimerHandle xLEDToggleTimer = NULL;\r
 104 \r
 105         /* Set the LED pin-muxing and configure as output. */\r
 106         scu_pinmux( 0x2 , 11, MD_PUP, FUNC0 );\r
 107         scu_pinmux( 0x2 , 12, MD_PUP, FUNC0 );\r
 108         GPIO_SetDir( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT, 1 );\r
 109         GPIO_SetDir( ledLED1_PORT, ledLED1_BIT, 1 );\r
 110 \r
 111     /* Create the timer used to toggle LED0. */\r
 112         xLEDToggleTimer = xTimerCreate( ( const int8_t * ) "LEDTmr",    /* Just a text name to associate with the timer, useful for debugging, but not used by the kernel. */\r
 113                                                                 ledTOGGLE_RATE,                                         /* The period of the timer. */\r
 114                                                                 pdTRUE,                                                         /* This timer will autoreload, so uxAutoReload is set to pdTRUE. */\r
 115                                                                 NULL,                                                           /* The timer ID is not used, so can be set to NULL. */\r
 116                                                                 prvLEDToggleTimerCallback );            /* The callback function executed each time the timer expires. */\r
 117 \r
 118     /* Sanity check that the timer was actually created. */\r
 119     configASSERT( xLEDToggleTimer );\r
 120 \r
 121     /* Start the timer.  If this is called before the scheduler is started then\r
 122     the block time will automatically get changed to 0 (from portMAX_DELAY). */\r
 123     xTimerStart( xLEDToggleTimer, portMAX_DELAY );\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 128 {\r
 129 static uint8_t ucState = 0;\r
 130 \r
 131         /* Remove compiler warnings. */\r
 132         ( void ) xTimer;\r
 133 \r
 134         /* Just toggle an LED to show the program is running. */\r
 135         if( ucState == 0 )\r
 136         {\r
 137                 GPIO_SetValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 GPIO_ClearValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 142         }\r
 143 \r
 144         ucState = !ucState;\r
 145 }\r
 146 \r