git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/LEDs.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Simple LED IO functions.  LED 0 is toggled by a timer every half second. */\r
  67 \r
  68 /* FreeRTOS includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "timers.h"\r
  71 \r
  72 /* Library includes. */\r
  73 #include "lpc18xx_gpio.h"\r
  74 #include "lpc18xx_scu.h"\r
  75 #include "lpc18xx_cgu.h"\r
  76 \r
  77 #define ledTOGGLE_RATE  ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  78 \r
  79 #define ledLED0_PORT    1\r
  80 #define ledLED0_BIT             ( 1UL << 11UL )\r
  81 \r
  82 #define ledLED1_PORT    2\r
  83 #define ledLED1_BIT             ( 1UL << 12UL )\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Toggles an LED just to show the application is running.\r
  87  */\r
  88 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vLEDsInitialise( void )\r
  93 {\r
  94 static xTimerHandle xLEDToggleTimer = NULL;\r
  95 \r
  96         /* Set the LED pin-muxing and configure as output. */\r
  97         scu_pinmux( 0x2 , 11, MD_PUP, FUNC0 );\r
  98         scu_pinmux( 0x2 , 12, MD_PUP, FUNC0 );\r
  99         GPIO_SetDir( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT, 1 );\r
 100         GPIO_SetDir( ledLED1_PORT, ledLED1_BIT, 1 );\r
 101 \r
 102     /* Create the timer used to toggle LED0. */\r
 103         xLEDToggleTimer = xTimerCreate( "LEDTmr",               /* Just a text name to associate with the timer, useful for debugging, but not used by the kernel. */\r
 104                                                                         ledTOGGLE_RATE, /* The period of the timer. */\r
 105                                                                         pdTRUE,                 /* This timer will autoreload, so uxAutoReload is set to pdTRUE. */\r
 106                                                                         NULL,                   /* The timer ID is not used, so can be set to NULL. */\r
 107                                                                         prvLEDToggleTimerCallback );            /* The callback function executed each time the timer expires. */\r
 108 \r
 109     /* Sanity check that the timer was actually created. */\r
 110     configASSERT( xLEDToggleTimer );\r
 111 \r
 112     /* Start the timer.  If this is called before the scheduler is started then\r
 113     the block time will automatically get changed to 0 (from portMAX_DELAY). */\r
 114     xTimerStart( xLEDToggleTimer, portMAX_DELAY );\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 119 {\r
 120 static uint8_t ucState = 0;\r
 121 \r
 122         /* Remove compiler warnings. */\r
 123         ( void ) xTimer;\r
 124 \r
 125         /* Just toggle an LED to show the program is running. */\r
 126         if( ucState == 0 )\r
 127         {\r
 128                 GPIO_SetValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 129         }\r
 130         else\r
 131         {\r
 132                 GPIO_ClearValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 133         }\r
 134 \r
 135         ucState = !ucState;\r
 136 }\r
 137 \r