git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* FreeRTOS includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 \r
  68 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  69 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  70 more information on run time stats:\r
  71 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  72 \r
  73 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
  74 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
  75 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
  76 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
  77 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
  78 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
  79 \r
  80 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon.  The\r
  81 number of bits to shift depends on the clock speed. */\r
  82 #define runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS      ( 70000000UL )\r
  83 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
  84 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
  85 #define runtimeSHIFT_14                         14\r
  86 #define runtimeOVERFLOW_BIT_14          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_14 ) )\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vMainConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  91 {\r
  92         /* Enable TRCENA. */\r
  93         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
  94 \r
  95         /* Reset counter. */\r
  96         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
  97 \r
  98         /* Enable counter. */\r
  99         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 uint32_t ulMainGetRunTimeCounterValue( void )\r
 104 {\r
 105 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 106 unsigned long ulValueNow;\r
 107 \r
 108         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
 109 \r
 110         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 111         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 112         {\r
 113                 ulOverflows++;\r
 114         }\r
 115         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 116 \r
 117         /* Cannot use configCPU_CLOCK_HZ directly as it may itself not be a constant\r
 118         but instead map to a variable that holds the clock speed. */\r
 119 \r
 120         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 121         if( configCPU_CLOCK_HZ < runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS )\r
 122         {\r
 123                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_13;\r
 124                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_13 * ulOverflows );\r
 125         }\r
 126         else\r
 127         {\r
 128                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_14;\r
 129                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_14 * ulOverflows );\r
 130         }\r
 131 \r
 132         return ulValueNow;\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r