git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-Trace(streaming)/SEGGER_RTT.c

   1 /*********************************************************************\r
   2 *              SEGGER MICROCONTROLLER GmbH & Co. KG                  *\r
   3 *        Solutions for real time microcontroller applications        *\r
   4 **********************************************************************\r
   5 *                                                                    *\r
   6 *        (c) 2014-2014 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG          *\r
   7 *                                                                    *\r
   8 *       Internet: www.segger.com Support: support@segger.com         *\r
   9 *                                                                    *\r
  10 **********************************************************************\r
  11 ----------------------------------------------------------------------\r
  12 File    : SEGGER_RTT.c\r
  13 Date    : 17 Dec 2014\r
  14 Purpose : Implementation of SEGGER real-time terminal (RTT) which allows\r
  15           real-time terminal communication on targets which support\r
  16           debugger memory accesses while the CPU is running.\r
  17 \r
  18           Type "int" is assumed to be 32-bits in size\r
  19           H->T    Host to target communication\r
  20           T->H    Target to host communication\r
  21 \r
  22           RTT channel 0 is always present and reserved for Terminal usage.\r
  23           Name is fixed to "Terminal"\r
  24 \r
  25 ---------------------------END-OF-HEADER------------------------------\r
  26 */\r
  27 \r
  28 #include "SEGGER_RTT_Conf.h"\r
  29 #include "SEGGER_RTT.h"\r
  30 \r
  31 #include <string.h>                 // for memcpy\r
  32 \r
  33 /*********************************************************************\r
  34 *\r
  35 *       Defines, configurable\r
  36 *\r
  37 **********************************************************************\r
  38 */\r
  39 \r
  40 #ifndef   BUFFER_SIZE_UP\r
  41   #define BUFFER_SIZE_UP                                  (1024)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host\r
  42 #endif\r
  43 \r
  44 #ifndef   BUFFER_SIZE_DOWN\r
  45   #define BUFFER_SIZE_DOWN                                (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input)\r
  46 #endif\r
  47 \r
  48 #ifndef   SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS\r
  49   #define SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS                   (1)     // Number of up-buffers (T->H) available on this target\r
  50 #endif\r
  51 \r
  52 #ifndef   SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS\r
  53   #define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS                 (1)     // Number of down-buffers (H->T) available on this target\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56 #ifndef   SEGGER_RTT_LOCK\r
  57   #define SEGGER_RTT_LOCK()\r
  58 #endif\r
  59 \r
  60 #ifndef   SEGGER_RTT_UNLOCK\r
  61   #define SEGGER_RTT_UNLOCK()\r
  62 #endif\r
  63 \r
  64 #ifndef   SEGGER_RTT_IN_RAM\r
  65   #define SEGGER_RTT_IN_RAM                               (0)\r
  66 #endif\r
  67 \r
  68 /*********************************************************************\r
  69 *\r
  70 *       Defines, fixed\r
  71 *\r
  72 **********************************************************************\r
  73 */\r
  74 \r
  75 #define MIN(a, b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))\r
  76 #define MAX(a, b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))\r
  77 \r
  78 #define MEMCPY(a, b, c)  memcpy((a),(b),(c))\r
  79 \r
  80 //\r
  81 // For some environments, NULL may not be defined until certain headers are included\r
  82 //\r
  83 #ifndef NULL\r
  84   #define NULL 0\r
  85 #endif\r
  86 \r
  87 /*********************************************************************\r
  88 *\r
  89 *       Types\r
  90 *\r
  91 **********************************************************************\r
  92 */\r
  93 \r
  94 //\r
  95 // Description for a circular buffer (also called "ring buffer")\r
  96 // which is used as up- (T->H) or down-buffer (H->T)\r
  97 //\r
  98 typedef struct {\r
  99   const char* sName;                     // Optional name. Standard names so far are: "Terminal", "VCom"\r
 100   char*  pBuffer;                        // Pointer to start of buffer\r
 101   int    SizeOfBuffer;                   // Buffer size in bytes. Note that one byte is lost, as this implementation does not fill up the buffer in order to avoid the problem of being unable to distinguish between full and empty.\r
 102   volatile int WrOff;                    // Position of next item to be written by either host (down-buffer) or target (up-buffer). Must be volatile since it may be modified by host (down-buffer)\r
 103   volatile int RdOff;                    // Position of next item to be read by target (down-buffer) or host (up-buffer). Must be volatile since it may be modified by host (up-buffer)\r
 104   int    Flags;                          // Contains configuration flags\r
 105 } RING_BUFFER;\r
 106 \r
 107 //\r
 108 // RTT control block which describes the number of buffers available\r
 109 // as well as the configuration for each buffer\r
 110 //\r
 111 //\r
 112 typedef struct {\r
 113   char        acID[16];                                 // Initialized to "SEGGER RTT"\r
 114   int         MaxNumUpBuffers;                          // Initialized to SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS (type. 2)\r
 115   int         MaxNumDownBuffers;                        // Initialized to SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS (type. 2)\r
 116   RING_BUFFER aUp[SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS];       // Up buffers, transferring information up from target via debug probe to host\r
 117   RING_BUFFER aDown[SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS];   // Down buffers, transferring information down from host via debug probe to target\r
 118 } SEGGER_RTT_CB;\r
 119 \r
 120 /*********************************************************************\r
 121 *\r
 122 *       Static data\r
 123 *\r
 124 **********************************************************************\r
 125 */\r
 126 //\r
 127 // Allocate buffers for channel 0\r
 128 //\r
 129 static char _acUpBuffer  [BUFFER_SIZE_UP];\r
 130 static char _acDownBuffer[BUFFER_SIZE_DOWN];\r
 131 //\r
 132 // Initialize SEGGER Real-time-Terminal control block (CB)\r
 133 //\r
 134 static SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT = {\r
 135 #if SEGGER_RTT_IN_RAM\r
 136   "SEGGER RTTI",\r
 137 #else\r
 138   "SEGGER RTT",\r
 139 #endif\r
 140   SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS,\r
 141   SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS,\r
 142   {{ "Terminal", &_acUpBuffer[0],   sizeof(_acUpBuffer),   0, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP }},\r
 143   {{ "Terminal", &_acDownBuffer[0], sizeof(_acDownBuffer), 0, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP }},\r
 144 };\r
 145 \r
 146 static char _ActiveTerminal;\r
 147 \r
 148 /*********************************************************************\r
 149 *\r
 150 *       Static code\r
 151 *\r
 152 **********************************************************************\r
 153 */\r
 154 \r
 155 /*********************************************************************\r
 156 *\r
 157 *       _strlen\r
 158 *\r
 159 *  Function description\r
 160 *    ANSI compatible function to determine the length of a string\r
 161 *\r
 162 *  Return value\r
 163 *    Length of string in bytes.\r
 164 *\r
 165 *  Parameters\r
 166 *    s         Pointer to \0 terminated string.\r
 167 *\r
 168 *  Notes\r
 169 *    (1) s needs to point to an \0 terminated string. Otherwise proper functionality of this function is not guaranteed.\r
 170 */\r
 171 static int _strlen(const char* s) {\r
 172   int Len;\r
 173 \r
 174   Len = 0;\r
 175   if (s == NULL) {\r
 176     return 0;\r
 177   }\r
 178   do {\r
 179     if (*s == 0) {\r
 180       break;\r
 181     }\r
 182     Len++;\r
 183     s++;\r
 184   } while (1);\r
 185   return Len;\r
 186 }\r
 187 \r
 188 /*********************************************************************\r
 189 *\r
 190 *       _Init\r
 191 *\r
 192 *  Function description\r
 193 *    In case SEGGER_RTT_IN_RAM is defined,\r
 194 *    _Init() modifies the ID of the RTT CB to allow identifying the\r
 195 *    RTT Control Block Structure in the data segment.\r
 196 */\r
 197 static void _Init(void) {\r
 198 #if SEGGER_RTT_IN_RAM\r
 199   if (_SEGGER_RTT.acID[10] == 'I') {\r
 200     _SEGGER_RTT.acID[10] = '\0';\r
 201   }\r
 202 #endif\r
 203 }\r
 204 \r
 205 /*********************************************************************\r
 206 *\r
 207 *       Public code\r
 208 *\r
 209 **********************************************************************\r
 210 */\r
 211 /*********************************************************************\r
 212 *\r
 213 *       SEGGER_RTT_Read\r
 214 *\r
 215 *  Function description\r
 216 *    Reads characters from SEGGER real-time-terminal control block\r
 217 *    which have been previously stored by the host.\r
 218 *\r
 219 *  Parameters\r
 220 *    BufferIndex  Index of Down-buffer to be used. (e.g. 0 for "Terminal")\r
 221 *    pBuffer      Pointer to buffer provided by target application, to copy characters from RTT-down-buffer to.\r
 222 *    BufferSize   Size of the target application buffer\r
 223 *\r
 224 *  Return values\r
 225 *    Number of bytes that have been read\r
 226 */\r
 227 int SEGGER_RTT_Read(unsigned BufferIndex, char* pBuffer, unsigned BufferSize) {\r
 228   int NumBytesRem;\r
 229   unsigned NumBytesRead;\r
 230   int RdOff;\r
 231   int WrOff;\r
 232 \r
 233   SEGGER_RTT_LOCK();\r
 234   _Init();\r
 235   RdOff = _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].RdOff;\r
 236   WrOff = _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].WrOff;\r
 237   NumBytesRead = 0;\r
 238   //\r
 239   // Read from current read position to wrap-around of buffer, first\r
 240   //\r
 241   if (RdOff > WrOff) {\r
 242     NumBytesRem = _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].SizeOfBuffer - RdOff;\r
 243     NumBytesRem = MIN(NumBytesRem, (int)BufferSize);\r
 244     MEMCPY(pBuffer, _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].pBuffer + RdOff, NumBytesRem);\r
 245     NumBytesRead += NumBytesRem;\r
 246     pBuffer      += NumBytesRem;\r
 247     BufferSize   -= NumBytesRem;\r
 248     RdOff        += NumBytesRem;\r
 249     //\r
 250     // Handle wrap-around of buffer\r
 251     //\r
 252     if (RdOff == _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].SizeOfBuffer) {\r
 253       RdOff = 0;\r
 254     }\r
 255   }\r
 256   //\r
 257   // Read remaining items of buffer\r
 258   //\r
 259   NumBytesRem = WrOff - RdOff;\r
 260   NumBytesRem = MIN(NumBytesRem, (int)BufferSize);\r
 261   if (NumBytesRem > 0) {\r
 262     MEMCPY(pBuffer, _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].pBuffer + RdOff, NumBytesRem);\r
 263     NumBytesRead += NumBytesRem;\r
 264     pBuffer      += NumBytesRem;\r
 265     BufferSize   -= NumBytesRem;\r
 266     RdOff        += NumBytesRem;\r
 267   }\r
 268   if (NumBytesRead) {\r
 269     _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].RdOff = RdOff;\r
 270   }\r
 271   SEGGER_RTT_UNLOCK();\r
 272   return NumBytesRead;\r
 273 }\r
 274 \r
 275 /*********************************************************************\r
 276 *\r
 277 *       SEGGER_RTT_Write\r
 278 *\r
 279 *  Function description\r
 280 *    Stores a specified number of characters in SEGGER RTT\r
 281 *    control block which is then read by the host.\r
 282 *\r
 283 *  Parameters\r
 284 *    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used. (e.g. 0 for "Terminal")\r
 285 *    pBuffer      Pointer to character array. Does not need to point to a \0 terminated string.\r
 286 *    NumBytes     Number of bytes to be stored in the SEGGER RTT control block.\r
 287 *\r
 288 *  Return values\r
 289 *    Number of bytes which have been stored in the "Up"-buffer.\r
 290 *\r
 291 *  Notes\r
 292 *    (1) If there is not enough space in the "Up"-buffer, remaining characters of pBuffer are dropped.\r
 293 */\r
 294 int SEGGER_RTT_Write(unsigned BufferIndex, const char* pBuffer, unsigned NumBytes) {\r
 295   int NumBytesToWrite;\r
 296   unsigned NumBytesWritten;\r
 297   int RdOff;\r
 298   //\r
 299   // Target is not allowed to perform other RTT operations while string still has not been stored completely.\r
 300   // Otherwise we would probably end up with a mixed string in the buffer.\r
 301   //\r
 302   SEGGER_RTT_LOCK();\r
 303   _Init();\r
 304   //\r
 305   // In case we are not in blocking mode,\r
 306   // we need to calculate, how many bytes we can put into the buffer at all.\r
 307   //\r
 308   if ((_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].Flags & SEGGER_RTT_MODE_MASK) != SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL) {\r
 309     RdOff = _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].RdOff;\r
 310     NumBytesToWrite =  RdOff - _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff - 1;\r
 311     if (NumBytesToWrite < 0) {\r
 312       NumBytesToWrite += _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].SizeOfBuffer;\r
 313     }\r
 314     //\r
 315     // If the complete data does not fit in the buffer, check if we have to skip it completely or trim the data\r
 316     //\r
 317     if ((int)NumBytes > NumBytesToWrite) {\r
 318       if ((_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].Flags & SEGGER_RTT_MODE_MASK) == SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP) {\r
 319         SEGGER_RTT_UNLOCK();\r
 320         return 0;\r
 321       } else {\r
 322         NumBytes = NumBytesToWrite;\r
 323       }\r
 324     }\r
 325   }\r
 326   //\r
 327   // Early out if nothing is to do\r
 328   //\r
 329   if (NumBytes == 0) {\r
 330     SEGGER_RTT_UNLOCK();\r
 331     return 0;\r
 332   }\r
 333   //\r
 334   // Write data to buffer and handle wrap-around if necessary\r
 335   //\r
 336   NumBytesWritten = 0;\r
 337   do {\r
 338     RdOff = _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].RdOff;                          // May be changed by host (debug probe) in the meantime\r
 339     NumBytesToWrite = RdOff - _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff - 1;\r
 340     if (NumBytesToWrite < 0) {\r
 341       NumBytesToWrite += _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].SizeOfBuffer;\r
 342     }\r
 343     NumBytesToWrite = MIN(NumBytesToWrite, (_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].SizeOfBuffer - _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff));    // Number of bytes that can be written until buffer wrap-around\r
 344     NumBytesToWrite = MIN(NumBytesToWrite, (int)NumBytes);\r
 345     MEMCPY(_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].pBuffer + _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff, pBuffer, NumBytesToWrite);\r
 346     NumBytesWritten     += NumBytesToWrite;\r
 347     pBuffer             += NumBytesToWrite;\r
 348     NumBytes            -= NumBytesToWrite;\r
 349     _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff += NumBytesToWrite;\r
 350     if (_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff == _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].SizeOfBuffer) {\r
 351       _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff = 0;\r
 352     }\r
 353   } while (NumBytes);\r
 354   SEGGER_RTT_UNLOCK();\r
 355   return NumBytesWritten;\r
 356 }\r
 357 \r
 358 /*********************************************************************\r
 359 *\r
 360 *       SEGGER_RTT_WriteString\r
 361 *\r
 362 *  Function description\r
 363 *    Stores string in SEGGER RTT control block.\r
 364 *    This data is read by the host.\r
 365 *\r
 366 *  Parameters\r
 367 *    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used. (e.g. 0 for "Terminal")\r
 368 *    s            Pointer to string.\r
 369 *\r
 370 *  Return values\r
 371 *    Number of bytes which have been stored in the "Up"-buffer.\r
 372 *\r
 373 *  Notes\r
 374 *    (1) If there is not enough space in the "Up"-buffer, depending on configuration,\r
 375 *        remaining characters may be dropped or RTT module waits until there is more space in the buffer.\r
 376 *    (2) String passed to this function has to be \0 terminated\r
 377 *    (3) \0 termination character is *not* stored in RTT buffer\r
 378 */\r
 379 int SEGGER_RTT_WriteString(unsigned BufferIndex, const char* s) {\r
 380   int Len;\r
 381 \r
 382   Len = _strlen(s);\r
 383   return SEGGER_RTT_Write(BufferIndex, s, Len);\r
 384 }\r
 385 \r
 386 /*********************************************************************\r
 387 *\r
 388 *       SEGGER_RTT_GetKey\r
 389 *\r
 390 *  Function description\r
 391 *    Reads one character from the SEGGER RTT buffer.\r
 392 *    Host has previously stored data there.\r
 393 *\r
 394 *  Return values\r
 395 *    <  0    No character available (buffer empty).\r
 396 *    >= 0    Character which has been read. (Possible values: 0 - 255)\r
 397 *\r
 398 *  Notes\r
 399 *    (1) This function is only specified for accesses to RTT buffer 0.\r
 400 */\r
 401 int SEGGER_RTT_GetKey(void) {\r
 402   char c;\r
 403   int r;\r
 404 \r
 405   r = SEGGER_RTT_Read(0, &c, 1);\r
 406   if (r == 1) {\r
 407     return (int)(unsigned char)c;\r
 408   }\r
 409   return -1;\r
 410 }\r
 411 \r
 412 /*********************************************************************\r
 413 *\r
 414 *       SEGGER_RTT_WaitKey\r
 415 *\r
 416 *  Function description\r
 417 *    Waits until at least one character is avaible in the SEGGER RTT buffer.\r
 418 *    Once a character is available, it is read and this function returns.\r
 419 *\r
 420 *  Return values\r
 421 *    >=0    Character which has been read.\r
 422 *\r
 423 *  Notes\r
 424 *    (1) This function is only specified for accesses to RTT buffer 0\r
 425 *    (2) This function is blocking if no character is present in RTT buffer\r
 426 */\r
 427 int SEGGER_RTT_WaitKey(void) {\r
 428   int r;\r
 429 \r
 430   do {\r
 431     r = SEGGER_RTT_GetKey();\r
 432   } while (r < 0);\r
 433   return r;\r
 434 }\r
 435 \r
 436 /*********************************************************************\r
 437 *\r
 438 *       SEGGER_RTT_HasKey\r
 439 *\r
 440 *  Function description\r
 441 *    Checks if at least one character for reading is available in the SEGGER RTT buffer.\r
 442 *\r
 443 *  Return values\r
 444 *    0      No characters are available to read.\r
 445 *    1      At least one character is available.\r
 446 *\r
 447 *  Notes\r
 448 *    (1) This function is only specified for accesses to RTT buffer 0\r
 449 */\r
 450 int SEGGER_RTT_HasKey(void) {\r
 451   int RdOff;\r
 452 \r
 453   _Init();\r
 454   RdOff = _SEGGER_RTT.aDown[0].RdOff;\r
 455   if (RdOff != _SEGGER_RTT.aDown[0].WrOff) {\r
 456     return 1;\r
 457   }\r
 458   return 0;\r
 459 }\r
 460 \r
 461 /*********************************************************************\r
 462 *\r
 463 *       SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer\r
 464 *\r
 465 *  Function description\r
 466 *    Run-time configuration of a specific up-buffer (T->H).\r
 467 *    Buffer to be configured is specified by index.\r
 468 *    This includes: Buffer address, size, name, flags, ...\r
 469 *\r
 470 *  Return value\r
 471 *    >= 0  O.K.\r
 472 *     < 0  Error\r
 473 */\r
 474 int SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(unsigned BufferIndex, const char* sName, char* pBuffer, int BufferSize, int Flags) {\r
 475   _Init();\r
 476   if (BufferIndex < (unsigned)_SEGGER_RTT.MaxNumUpBuffers) {\r
 477     SEGGER_RTT_LOCK();\r
 478     if (BufferIndex > 0) {\r
 479       _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].sName        = sName;\r
 480       _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].pBuffer      = pBuffer;\r
 481       _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].SizeOfBuffer = BufferSize;\r
 482       _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].RdOff        = 0;\r
 483       _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff        = 0;\r
 484     }\r
 485     _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].Flags          = Flags;\r
 486     SEGGER_RTT_UNLOCK();\r
 487     return 0;\r
 488   }\r
 489   return -1;\r
 490 }\r
 491 \r
 492 /*********************************************************************\r
 493 *\r
 494 *       SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer\r
 495 *\r
 496 *  Function description\r
 497 *    Run-time configuration of a specific down-buffer (H->T).\r
 498 *    Buffer to be configured is specified by index.\r
 499 *    This includes: Buffer address, size, name, flags, ...\r
 500 *\r
 501 *  Return value\r
 502 *    >= 0  O.K.\r
 503 *     < 0  Error\r
 504 */\r
 505 int SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(unsigned BufferIndex, const char* sName, char* pBuffer, int BufferSize, int Flags) {\r
 506   _Init();\r
 507   if (BufferIndex < (unsigned)_SEGGER_RTT.MaxNumDownBuffers) {\r
 508     SEGGER_RTT_LOCK();\r
 509     if (BufferIndex > 0) {\r
 510       _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].sName        = sName;\r
 511       _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].pBuffer      = pBuffer;\r
 512       _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].SizeOfBuffer = BufferSize;\r
 513       _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].RdOff        = 0;\r
 514       _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].WrOff        = 0;\r
 515     }\r
 516     _SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex].Flags          = Flags;\r
 517     SEGGER_RTT_UNLOCK();\r
 518     return 0;\r
 519   }\r
 520   return -1;\r
 521 }\r
 522 \r
 523 /*********************************************************************\r
 524 *\r
 525 *       SEGGER_RTT_Init\r
 526 *\r
 527 *  Function description\r
 528 *    Initializes the RTT Control Block.\r
 529 *    Should be used in RAM targets, at start of the application.\r
 530 *\r
 531 */\r
 532 void SEGGER_RTT_Init (void) {\r
 533   _Init();\r
 534 }\r
 535 \r
 536 /*********************************************************************\r
 537 *\r
 538 *       SEGGER_RTT_SetTerminal\r
 539 *\r
 540 *  Function description\r
 541 *    Sets the terminal to be used for output on channel 0.\r
 542 *\r
 543 */\r
 544 void SEGGER_RTT_SetTerminal (char TerminalId) {\r
 545   char ac[2];\r
 546 \r
 547   ac[0] = 0xFF;\r
 548   if (TerminalId < 10) {\r
 549     ac[1] = '0' + TerminalId;\r
 550   } else if (TerminalId < 16) {\r
 551     ac[1] = 'A' + (TerminalId - 0x0A);\r
 552   } else {\r
 553     return; // RTT only supports up to 16 virtual terminals.\r
 554   }\r
 555   _ActiveTerminal = TerminalId;\r
 556   SEGGER_RTT_Write(0, ac, 2);\r
 557 }\r
 558 \r
 559 /*********************************************************************\r
 560 *\r
 561 *       SEGGER_RTT_TerminalOut\r
 562 *\r
 563 *  Function description\r
 564 *    Writes a string to the given terminal\r
 565 *     without changing the terminal for channel 0.\r
 566 *\r
 567 */\r
 568 int SEGGER_RTT_TerminalOut (char TerminalId, const char* s) {\r
 569   char ac[2];\r
 570   int  r;\r
 571 \r
 572   ac[0] = 0xFF;\r
 573   if (TerminalId < 10) {\r
 574     ac[1] = '0' + TerminalId;\r
 575   } else if (TerminalId < 16) {\r
 576     ac[1] = 'A' + (TerminalId - 0x0A);\r
 577   } else {\r
 578     return -1; // RTT only supports up to 16 virtual terminals.\r
 579   }\r
 580   SEGGER_RTT_Write(0, ac, 2);\r
 581   r = SEGGER_RTT_WriteString(0, s);\r
 582   if (TerminalId < 10) {\r
 583     ac[1] = '0' + _ActiveTerminal;\r
 584   } else if (TerminalId < 16) {\r
 585     ac[1] = 'A' + (_ActiveTerminal - 0x0A);\r
 586   }\r
 587   SEGGER_RTT_Write(0, ac, 2);\r
 588   return r;\r
 589 }\r
 590 \r
 591 /*************************** End of file ****************************/\r