git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-UDP/portable/NetworkInterface/SH2A/NetworkInterface.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS+UDP V1.0.4\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <stdint.h>\r
  31 \r
  32 /* FreeRTOS includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "queue.h"\r
  36 #include "semphr.h"\r
  37 \r
  38 /* FreeRTOS+UDP includes. */\r
  39 #include "FreeRTOS_UDP_IP.h"\r
  40 #include "FreeRTOS_IP_Private.h"\r
  41 #include "FreeRTOS_Sockets.h"\r
  42 #include "NetworkBufferManagement.h"\r
  43 \r
  44 /* Hardware includes. */\r
  45 #include "hwEthernet.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo includes. */\r
  48 #include "NetworkInterface.h"\r
  49 \r
  50 #if ipconfigETHERNET_DRIVER_FILTERS_FRAME_TYPES != 1\r
  51         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eProcessBuffer\r
  52 #else\r
  53         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eConsiderFrameForProcessing( ( pucEthernetBuffer ) )\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56 /* When a packet is ready to be sent, if it cannot be sent immediately then the\r
  57 task performing the transmit will block for niTX_BUFFER_FREE_WAIT\r
  58 milliseconds.  It will do this a maximum of niMAX_TX_ATTEMPTS before giving\r
  59 up. */\r
  60 #define niTX_BUFFER_FREE_WAIT   ( ( TickType_t ) 2UL / portTICK_RATE_MS )\r
  61 #define niMAX_TX_ATTEMPTS               ( 5 )\r
  62 \r
  63 /* The length of the queue used to send interrupt status words from the\r
  64 interrupt handler to the deferred handler task. */\r
  65 #define niINTERRUPT_QUEUE_LENGTH        ( 10 )\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * A deferred interrupt handler task that processes\r
  71  */\r
  72 extern void vEMACHandlerTask( void *pvParameters );\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* The queue used to communicate Ethernet events with the IP task. */\r
  77 extern xQueueHandle xNetworkEventQueue;\r
  78 \r
  79 /* The semaphore used to wake the deferred interrupt handler task when an Rx\r
  80 interrupt is received. */\r
  81 xSemaphoreHandle xEMACRxEventSemaphore = NULL;\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 BaseType_t xNetworkInterfaceInitialise( void )\r
  85 {\r
  86 BaseType_t xStatus, xReturn;\r
  87 extern uint8_t ucMACAddress[ 6 ];\r
  88 \r
  89         /* Initialise the MAC. */\r
  90         vInitEmac();\r
  91 \r
  92         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
  93     {\r
  94         vTaskDelay( 20 );\r
  95     }\r
  96 \r
  97         vSemaphoreCreateBinary( xEMACRxEventSemaphore );\r
  98         configASSERT( xEMACRxEventSemaphore );\r
  99 \r
 100         /* The handler task is created at the highest possible priority to\r
 101         ensure the interrupt handler can return directly to it. */\r
 102         xTaskCreate( vEMACHandlerTask, "EMAC", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 103         xReturn = pdPASS;\r
 104 \r
 105         return xReturn;\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 BaseType_t xNetworkInterfaceOutput( xNetworkBufferDescriptor_t * const pxNetworkBuffer )\r
 110 {\r
 111 extern void vEMACCopyWrite( uint8_t * pucBuffer, uint16_t usLength );\r
 112 \r
 113         vEMACCopyWrite( pxNetworkBuffer->pucEthernetBuffer, pxNetworkBuffer->xDataLength );\r
 114 \r
 115         /* Finished with the network buffer. */\r
 116         vNetworkBufferRelease( pxNetworkBuffer );\r
 117 \r
 118         return pdTRUE;\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 \r