git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "portable.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo app includes. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 \r
  73 /* Hardware specific definitions. */\r
  74 #include "AT91R40008.h"\r
  75 #include "pio.h"\r
  76 #include "aic.h"\r
  77 \r
  78 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  79 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  80 \r
  81 static unsigned long ulLEDReg;\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------\r
  84  * Simple parallel port IO routines.\r
  85  *-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  88 {\r
  89 unsigned long ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  90 \r
  91         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  92         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  93 \r
  94         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  95         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  96 \r
  97         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
  98         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestInitialise( void )\r
 103 {\r
 104         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
 105         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
 106         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
 107 \r
 108         /* Enable clock to PIO... */\r
 109         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
 110 \r
 111         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
 112         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
 113 \r
 114         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
 115         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
 116 \r
 117         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
 118         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
 119 \r
 120         /* Set initial state of LEDs. */\r
 121         SetLeds( ulLEDReg );\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 126 {\r
 127         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 128         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 129         {\r
 130                 if( xValue )\r
 131                 {\r
 132                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 133                 }\r
 134                 else\r
 135                 {\r
 136                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 137                 }\r
 138 \r
 139                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 140         }\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 145 {\r
 146         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 147         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 148         {\r
 149                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 150                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 \r