git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "portable.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo app includes. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* Hardware specific definitions. */\r
  78 #include "AT91R40008.h"\r
  79 #include "pio.h"\r
  80 #include "aic.h"\r
  81 \r
  82 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  83 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  84 \r
  85 static unsigned long ulLEDReg;\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------\r
  88  * Simple parallel port IO routines.\r
  89  *-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  92 {\r
  93 unsigned long ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  94 \r
  95         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  96         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  97 \r
  98         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  99         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
 100 \r
 101         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
 102         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestInitialise( void )\r
 107 {\r
 108         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
 109         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
 110         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
 111 \r
 112         /* Enable clock to PIO... */\r
 113         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
 114 \r
 115         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
 116         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
 117 \r
 118         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
 119         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
 120 \r
 121         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
 122         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
 123 \r
 124         /* Set initial state of LEDs. */\r
 125         SetLeds( ulLEDReg );\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 130 {\r
 131         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 132         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 133         {\r
 134                 if( xValue )\r
 135                 {\r
 136                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 137                 }\r
 138                 else\r
 139                 {\r
 140                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 141                 }\r
 142 \r
 143                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 149 {\r
 150         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 151         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 152         {\r
 153                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 154                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 \r