git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "portable.h"\r
  99 \r
 100 /* Demo app includes. */\r
 101 #include "partest.h"\r
 102 \r
 103 /* Hardware specific definitions. */\r
 104 #include "AT91R40008.h"\r
 105 #include "pio.h"\r
 106 #include "aic.h"\r
 107 \r
 108 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
 109 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
 110 \r
 111 static unsigned long ulLEDReg;\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------\r
 114  * Simple parallel port IO routines.\r
 115  *-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
 118 {\r
 119 unsigned long ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
 120 \r
 121         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
 122         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
 123 \r
 124         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
 125         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
 126 \r
 127         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
 128         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestInitialise( void )\r
 133 {\r
 134         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
 135         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
 136         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
 137 \r
 138         /* Enable clock to PIO... */\r
 139         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
 140 \r
 141         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
 142         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
 143 \r
 144         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
 145         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
 146 \r
 147         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
 148         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
 149 \r
 150         /* Set initial state of LEDs. */\r
 151         SetLeds( ulLEDReg );\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 156 {\r
 157         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 158         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 159         {\r
 160                 if( xValue )\r
 161                 {\r
 162                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 163                 }\r
 164                 else\r
 165                 {\r
 166                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 167                 }\r
 168 \r
 169                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 170         }\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 175 {\r
 176         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 177         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 178         {\r
 179                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 180                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 181         }\r
 182 }\r
 183 \r