git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "portable.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo app includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /* Hardware specific definitions. */\r
  77 #include "AT91R40008.h"\r
  78 #include "pio.h"\r
  79 #include "aic.h"\r
  80 \r
  81 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  82 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  83 \r
  84 static unsigned long ulLEDReg;\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------\r
  87  * Simple parallel port IO routines.\r
  88  *-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  91 {\r
  92 unsigned long ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  93 \r
  94         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  95         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  96 \r
  97         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  98         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  99 \r
 100         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
 101         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestInitialise( void )\r
 106 {\r
 107         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
 108         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
 109         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
 110 \r
 111         /* Enable clock to PIO... */\r
 112         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
 113 \r
 114         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
 115         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
 116 \r
 117         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
 118         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
 119 \r
 120         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
 121         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
 122 \r
 123         /* Set initial state of LEDs. */\r
 124         SetLeds( ulLEDReg );\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 129 {\r
 130         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 131         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 132         {\r
 133                 if( xValue )\r
 134                 {\r
 135                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 140                 }\r
 141 \r
 142                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 143         }\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 148 {\r
 149         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 150         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 151         {\r
 152                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 153                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 \r