git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* \r
  69   BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR USART0. \r
  70 \r
  71   This file contains all the serial port components that must be compiled\r
  72   to ARM mode.  The components that can be compiled to either ARM or THUMB\r
  73   mode are contained in serial.c.\r
  74 \r
  75 */\r
  76 \r
  77 /* Standard includes. */\r
  78 #include <stdlib.h>\r
  79 \r
  80 /* Scheduler includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "queue.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo application includes. */\r
  86 #include "serial.h"\r
  87 #include "AT91R40008.h"\r
  88 #include "usart.h"\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Constant to access the AIC. */\r
  93 #define serCLEAR_AIC_INTERRUPT      ( ( unsigned long ) 0 )\r
  94 \r
  95 /* Constants to determine the ISR source. */\r
  96 #define serSOURCE_THRE                          ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  97 #define serSOURCE_RX_TIMEOUT            ( ( unsigned char ) 0x0c )\r
  98 #define serSOURCE_ERROR                         ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  99 #define serSOURCE_RX                            ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
 100 #define serINTERRUPT_SOURCE_MASK    ( ( unsigned long ) (US_RXRDY | US_TXRDY | US_RXBRK | US_OVRE | US_FRAME | US_PARE) )\r
 101 \r
 102 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 103 transmitted. */\r
 104 static xQueueHandle xRxedChars; \r
 105 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* UART0 interrupt service routine.  This can cause a context switch so MUST\r
 110 be declared "naked". */\r
 111 void vUART_ISR_Wrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
 112 \r
 113 /* The ISR function that actually performs the work.  This must be separate \r
 114 from the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 115 void vUART_ISR_Handler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 void vSerialISRCreateQueues( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, xQueueHandle *pxCharsForTx )\r
 119 {\r
 120         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 121         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 122         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 123 \r
 124         /* Pass back a reference to the queues so the serial API file can \r
 125         post/receive characters. */\r
 126         *pxRxedChars = xRxedChars;\r
 127         *pxCharsForTx = xCharsForTx;\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vUART_ISR_Wrapper( void )\r
 132 {\r
 133         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 134         portSAVE_CONTEXT();\r
 135 \r
 136         /* Call the handler.  This must be a separate function to ensure the \r
 137         stack frame is correctly set up. */\r
 138         __asm volatile( "bl vUART_ISR_Handler" );\r
 139 \r
 140         /* Restore the context of whichever task will run next. */\r
 141         portRESTORE_CONTEXT();\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vUART_ISR_Handler( void )\r
 146 {\r
 147 /* Now we can declare the local variables.   These must be static. */\r
 148 signed char cChar;\r
 149 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 150 unsigned long ulStatus;\r
 151 \r
 152         /* What caused the interrupt? */\r
 153         ulStatus = AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_BASE_US0->US_IMR;\r
 154 \r
 155         if (ulStatus & US_TXRDY)\r
 156         {\r
 157                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 158                 more characters to transmit? */\r
 159                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 160                 {\r
 161                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 162                         THR now. */\r
 163                         AT91C_BASE_US0->US_THR = cChar;\r
 164                 }\r
 165                 else\r
 166                 {\r
 167                         /* Queue empty, nothing to send so turn off the Tx interrupt. */\r
 168                         AT91C_BASE_US0->US_IDR = US_TXRDY;\r
 169                 }    \r
 170         }\r
 171 \r
 172         if (ulStatus & US_RXRDY)\r
 173         {\r
 174                 /* The interrupt was caused by the receiver getting data. */\r
 175                 cChar = AT91C_BASE_US0->US_RHR;\r
 176 \r
 177                 xQueueSendFromISR(xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken);\r
 178         }\r
 179 \r
 180         /* Acknowledge the interrupt at AIC level... */\r
 181         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = serCLEAR_AIC_INTERRUPT;\r
 182 \r
 183         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 184         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 185         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 186         task. */\r
 187         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 188         {\r
 189                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 190         }\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r