git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7S64_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "partest.h"\r
  31 #include "board.h"\r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  35  *-----------------------------------------------------------*/\r
  36 \r
  37 const unsigned long led_mask[ NB_LED ]= { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  38 \r
  39 void vParTestInitialise( void )\r
  40 {       \r
  41         /* Start with all LED's off. */\r
  42         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );       \r
  43 }\r
  44 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  47 {\r
  48         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  49         {\r
  50                 if( xValue )\r
  51                 {\r
  52                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );\r
  53                 }\r
  54                 else\r
  55                 {\r
  56                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  57                 }\r
  58         }\r
  59 }\r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  63 {\r
  64         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  65         {\r
  66                 if( AT91F_PIO_GetInput( AT91C_BASE_PIOA ) & led_mask[ uxLED ] )\r
  67                 {\r
  68                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  69                 }\r
  70                 else\r
  71                 {\r
  72                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );                                      \r
  73                 }\r
  74         }\r
  75 }\r
  76 \r
  77 \r