git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo application includes. */\r
  70 #include "partest.h"\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------\r
  73  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  74  * or toggled.\r
  75  *-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  78 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  79 const unsigned long     ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  80 \r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {       \r
  84         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  85         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  86         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  87 \r
  88         /* Start with all LED's off. */\r
  89     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  94 {\r
  95         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  96         {\r
  97                 if( xValue )\r
  98                 {\r
  99                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 100                 }\r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 104                 }\r
 105         }\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 110 {\r
 111         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
 112         {\r
 113                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
 114                 {\r
 115                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 116                 }\r
 117                 else\r
 118                 {\r
 119                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 120                 }\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 126 {\r
 127         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 128         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 129 }\r
 130 \r