git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo application includes. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------\r
  82  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  83  * or toggled.\r
  84  *-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  87 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  88 const unsigned long     ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  89 \r
  90 \r
  91 void vParTestInitialise( void )\r
  92 {       \r
  93         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  94         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  95         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  96 \r
  97         /* Start with all LED's off. */\r
  98     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 103 {\r
 104         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
 105         {\r
 106                 if( xValue )\r
 107                 {\r
 108                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 109                 }\r
 110                 else\r
 111                 {\r
 112                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 113                 }\r
 114         }\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 119 {\r
 120         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
 121         {\r
 122                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
 123                 {\r
 124                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 129                 }\r
 130         }\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 135 {\r
 136         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 137         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 138 }\r
 139 \r