git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/USB/USB_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "task.h"\r
  70 #include "queue.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo app includes. */\r
  73 #include "USBSample.h"\r
  74 \r
  75 #define usbINT_CLEAR_MASK       (AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_STALLSENT | AT91C_UDP_RXSETUP | AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91C_UDP_RX_DATA_BK1 )\r
  76 \r
  77 #define usbCSR_CLEAR_BIT( pulValueNow, ulBit )                                                                                  \\r
  78 {                                                                                                                                                                               \\r
  79         /* Set TXCOMP, RX_DATA_BK0, RXSETUP, */                                                                                         \\r
  80         /* STALLSENT and RX_DATA_BK1 to 1 so the */                                                                                     \\r
  81         /* write has no effect. */                                                                                                                      \\r
  82         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) |= ( unsigned long ) 0x4f;            \\r
  83                                                                                                                                                                                 \\r
  84         /* Clear the FORCE_STALL and TXPKTRDY bits */                                                                           \\r
  85         /* so the write has no effect. */                                                                                                       \\r
  86         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) &= ( unsigned long ) 0xffffffcf;      \\r
  87                                                                                                                                                                                 \\r
  88         /* Clear whichever bit we want clear. */                                                                                        \\r
  89         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) &= ( ~ulBit );                                                \\r
  90 }\r
  91 \r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * ISR entry point.\r
  97  */\r
  98 \r
  99 void vUSB_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Actual ISR handler.  This must be separate from the entry point as the stack\r
 103  * is used.\r
 104  */\r
 105 void vUSB_ISR_Handler( void ) __attribute__((noinline));\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* Array in which the USB interrupt status is passed between the ISR and task. */\r
 110 static xISRStatus xISRMessages[ usbQUEUE_LENGTH + 1 ];\r
 111 \r
 112 /* Queue used to pass messages between the ISR and the task. */\r
 113 extern xQueueHandle xUSBInterruptQueue; \r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vUSB_ISR_Handler( void )\r
 118 {\r
 119 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; \r
 120 static volatile unsigned long ulNextMessage = 0;\r
 121 xISRStatus *pxMessage;\r
 122 unsigned long ulTemp, ulRxBytes;\r
 123 \r
 124         /* To reduce the amount of time spent in this interrupt it would be \r
 125         possible to defer the majority of this processing to an 'interrupt task',\r
 126         that is a task that runs at a higher priority than any of the application\r
 127         tasks. */\r
 128 \r
 129         /* Take the next message from the queue.  Note that usbQUEUE_LENGTH *must*\r
 130         be all 1's, as in 0x01, 0x03, 0x07, etc. */\r
 131         pxMessage = &( xISRMessages[ ( ulNextMessage & usbQUEUE_LENGTH ) ] );\r
 132         ulNextMessage++;\r
 133 \r
 134         /* Take a snapshot of the current USB state for processing at the task\r
 135         level. */\r
 136         pxMessage->ulISR = AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR;\r
 137         pxMessage->ulCSR0 = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ];\r
 138 \r
 139         /* Clear the interrupts from the ICR register.  The bus end interrupt is\r
 140         cleared separately as it does not appear in the mask register. */\r
 141         AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_BASE_UDP->UDP_IMR | AT91C_UDP_ENDBUSRES;\r
 142         \r
 143         /* If there are bytes in the FIFO then we have to retrieve them here.  \r
 144         Ideally this would be done at the task level.  However we need to clear the\r
 145         RXSETUP interrupt before leaving the ISR, and this may cause the data in\r
 146         the FIFO to be overwritten.  Also the DIR bit has to be changed before the\r
 147         RXSETUP bit is cleared (as per the SAM7 manual). */\r
 148         ulTemp = pxMessage->ulCSR0;\r
 149         \r
 150         /* Are there any bytes in the FIFO? */\r
 151         ulRxBytes = ulTemp >> 16;\r
 152         ulRxBytes &= usbRX_COUNT_MASK;\r
 153         \r
 154         /* With this minimal implementation we are only interested in receiving \r
 155         setup bytes on the control end point. */\r
 156         if( ( ulRxBytes > 0 ) && ( ulTemp & AT91C_UDP_RXSETUP ) )\r
 157         {\r
 158                 /* Take off 1 for a zero based index. */\r
 159                 while( ulRxBytes > 0 )\r
 160                 {\r
 161                         ulRxBytes--;\r
 162                         pxMessage->ucFifoData[ ulRxBytes ] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[ usbEND_POINT_0 ];                 \r
 163                 }\r
 164                 \r
 165                 /* The direction must be changed first. */\r
 166                 usbCSR_SET_BIT( &ulTemp, ( AT91C_UDP_DIR ) );\r
 167                 AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] = ulTemp;\r
 168         }\r
 169         \r
 170         /* Must write zero's to TXCOMP, STALLSENT, RXSETUP, and the RX DATA\r
 171         registers to clear the interrupts in the CSR register. */\r
 172         usbCSR_CLEAR_BIT( &ulTemp, usbINT_CLEAR_MASK );\r
 173         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] = ulTemp;\r
 174 \r
 175         /* Also clear the interrupts in the CSR1 register. */\r
 176         ulTemp = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ];\r
 177         usbCSR_CLEAR_BIT( &ulTemp, usbINT_CLEAR_MASK ); \r
 178         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ] = ulTemp;\r
 179 \r
 180         /* The message now contains the entire state and optional data from\r
 181         the USB interrupt.  This can now be posted on the Rx queue ready for\r
 182         processing at the task level. */\r
 183         xQueueSendFromISR( xUSBInterruptQueue, &pxMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 184 \r
 185         /* We may want to switch to the USB task, if this message has made\r
 186         it the highest priority task that is ready to execute. */\r
 187         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 188         {\r
 189                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 190         }\r
 191 \r
 192         /* Clear the AIC ready for the next interrupt. */               \r
 193         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vUSB_ISR_Wrapper( void )\r
 198 {\r
 199         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 200         portSAVE_CONTEXT();\r
 201 \r
 202         /* Call the handler itself.  This must be a separate function as it uses\r
 203         the stack. */\r
 204         __asm volatile ("bl vUSB_ISR_Handler");\r
 205 \r
 206         /* Restore the context of the task that is going to \r
 207         execute next. This might not be the same as the originally \r
 208         interrupted task.*/\r
 209         portRESTORE_CONTEXT();\r
 210 }\r