git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/webserver/EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "semphr.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Wrapper for the EMAC interrupt. */\r
  80 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  81 \r
  82 /* Handler called by the ISR wrapper.  This must be kept a separate\r
  83 function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
  84 void vEMACISR_Handler( void ) __attribute__((noinline));\r
  85 \r
  86 static xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xSemaphore )\r
  91 {\r
  92         xEMACSemaphore = xSemaphore;\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vEMACISR_Handler( void )\r
  97 {\r
  98 volatile unsigned long ulIntStatus, ulRxStatus;\r
  99 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 100 \r
 101         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
 102         ulRxStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
 103 \r
 104         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulRxStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 105         {\r
 106                 /* A frame has been received, signal the uIP task so it can process\r
 107                 the Rx descriptors. */\r
 108                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 109                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 110         }\r
 111 \r
 112         /* Clear the interrupt. */\r
 113         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 114         \r
 115     /* Switch to the uIP task. */\r
 116     if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 117     {\r
 118         /* If a task of higher priority than the interrupted task was\r
 119         unblocked by the ISR then this call will ensure that the \r
 120         unblocked task is the task the ISR returns to. */\r
 121         portYIELD_FROM_ISR();\r
 122     }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vEMACISR_Wrapper( void )\r
 127 {\r
 128         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 129         portSAVE_CONTEXT();\r
 130         \r
 131         /* Call the handler task to do the actual work.  This must be a separate\r
 132         function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
 133         __asm volatile ("bl vEMACISR_Handler");\r
 134         \r
 135         /* Restore the context of whichever task is the next to run. */\r
 136         portRESTORE_CONTEXT();\r
 137 }\r
 138 \r
 139 \r