git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/webserver/EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "semphr.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 \r
  69 /* Wrapper for the EMAC interrupt. */\r
  70 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  71 \r
  72 /* Handler called by the ISR wrapper.  This must be kept a separate\r
  73 function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
  74 void vEMACISR_Handler( void ) __attribute__((noinline));\r
  75 \r
  76 static xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xSemaphore )\r
  81 {\r
  82         xEMACSemaphore = xSemaphore;\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vEMACISR_Handler( void )\r
  87 {\r
  88 volatile unsigned long ulIntStatus, ulRxStatus;\r
  89 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  90 \r
  91         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  92         ulRxStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  93 \r
  94         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulRxStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
  95         {\r
  96                 /* A frame has been received, signal the uIP task so it can process\r
  97                 the Rx descriptors. */\r
  98                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  99                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 100         }\r
 101 \r
 102         /* Clear the interrupt. */\r
 103         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 104         \r
 105     /* Switch to the uIP task. */\r
 106     if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 107     {\r
 108         /* If a task of higher priority than the interrupted task was\r
 109         unblocked by the ISR then this call will ensure that the \r
 110         unblocked task is the task the ISR returns to. */\r
 111         portYIELD_FROM_ISR();\r
 112     }\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vEMACISR_Wrapper( void )\r
 117 {\r
 118         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 119         portSAVE_CONTEXT();\r
 120         \r
 121         /* Call the handler task to do the actual work.  This must be a separate\r
 122         function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
 123         __asm volatile ("bl vEMACISR_Handler");\r
 124         \r
 125         /* Restore the context of whichever task is the next to run. */\r
 126         portRESTORE_CONTEXT();\r
 127 }\r
 128 \r
 129 \r