git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67         Changes from V2.5.2\r
  68                 \r
  69         + All LED's are turned off to start.\r
  70 */\r
  71 \r
  72 \r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x400 )\r
  77 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  78 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xffffffff )\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------\r
  81  * Simple parallel port IO routines.\r
  82  *-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestInitialise( void )\r
  85 {\r
  86         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  87         functions. */\r
  88 \r
  89         /* Turn all outputs off. */\r
  90         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  95 {\r
  96 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  97 \r
  98         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  99         {\r
 100                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 101                 attached. */\r
 102                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 103 \r
 104                 /* Set of clear the output. */\r
 105                 if( xValue )\r
 106                 {\r
 107                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 108                 }\r
 109                 else\r
 110                 {\r
 111                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 112                 }\r
 113         }       \r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 118 {\r
 119 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 120 \r
 121         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 122         {\r
 123                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 124                 attached. */\r
 125                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 126 \r
 127                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
 128                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 129                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 130                 {\r
 131                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 132                 }\r
 133                 else\r
 134                 {\r
 135                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 136                 }\r
 137         }       \r
 138 }\r
 139 \r