git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30         Changes from V2.5.2\r
  31                 \r
  32         + All LED's are turned off to start.\r
  33 */\r
  34 \r
  35 \r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x400 )\r
  40 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  41 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xffffffff )\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines.\r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 void vParTestInitialise( void )\r
  48 {\r
  49         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  50         functions. */\r
  51 \r
  52         /* Turn all outputs off. */\r
  53         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  54 }\r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  58 {\r
  59 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  60 \r
  61         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  62         {\r
  63                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  64                 attached. */\r
  65                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
  66 \r
  67                 /* Set of clear the output. */\r
  68                 if( xValue )\r
  69                 {\r
  70                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  71                 }\r
  72                 else\r
  73                 {\r
  74                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  75                 }\r
  76         }       \r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  81 {\r
  82 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  83 \r
  84         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  85         {\r
  86                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  87                 attached. */\r
  88                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
  89 \r
  90                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
  91                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
  92                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
  93                 {\r
  94                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  95                 }\r
  96                 else\r
  97                 {\r
  98                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  99                 }\r
 100         }       \r
 101 }\r
 102 \r