git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76         NOTE : Tasks run in system mode and the scheduler runs in Supervisor mode.\r
  77         The processor MUST be in supervisor mode when vTaskStartScheduler is \r
  78         called.  The demo applications included in the FreeRTOS.org download switch\r
  79         to supervisor mode prior to main being called.  If you are not using one of\r
  80         these demo application projects then ensure Supervisor mode is used.\r
  81 */\r
  82 \r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  86  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
  87  * \r
  88  * Main.c also creates a task called "Check".  This only executes every three \r
  89  * seconds but has the highest priority so is guaranteed to get processor time.  \r
  90  * Its main function is to check that all the other tasks are still operational.\r
  91  * Each task (other than the "flash" tasks) maintains a unique count that is \r
  92  * incremented each time the task successfully completes its function.  Should \r
  93  * any error occur within such a task the count is permanently halted.  The \r
  94  * check task inspects the count of each task to ensure it has changed since\r
  95  * the last time the check task executed.  If all the count variables have \r
  96  * changed all the tasks are still executing error free, and the check task\r
  97  * toggles the onboard LED.  Should any task contain an error at any time \r
  98  * the LED toggle rate will change from 3 seconds to 500ms.\r
  99  *\r
 100  * To check the operation of the memory allocator the check task also \r
 101  * dynamically creates a task before delaying, and deletes it again when it \r
 102  * wakes.  If memory cannot be allocated for the new task the call to xTaskCreate\r
 103  * will fail and an error is signalled.  The dynamically created task itself\r
 104  * allocates and frees memory just to give the allocator a bit more exercise.\r
 105  *\r
 106  */\r
 107 \r
 108 /* \r
 109         Changes from V2.4.2\r
 110 \r
 111         + The vErrorChecks() task now dynamically creates then deletes a task each\r
 112           cycle.  This tests the operation of the memory allocator.\r
 113 \r
 114         Changes from V2.5.2\r
 115                 \r
 116         + vParTestInitialise() is called during initialisation to ensure all the \r
 117           LED's start off.\r
 118 */\r
 119 \r
 120 \r
 121 /* Standard includes. */\r
 122 #include <stdlib.h>\r
 123 #include <string.h>\r
 124 \r
 125 /* Scheduler includes. */\r
 126 #include "FreeRTOS.h"\r
 127 #include "task.h"\r
 128 \r
 129 /* Demo application includes. */\r
 130 #include "partest.h"\r
 131 #include "flash.h"\r
 132 #include "integer.h"\r
 133 #include "PollQ.h"\r
 134 #include "comtest2.h"\r
 135 #include "semtest.h"\r
 136 #include "flop.h"\r
 137 #include "dynamic.h"\r
 138 #include "BlockQ.h"\r
 139 #include "serial.h"\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 /* Constants to setup I/O. */\r
 144 #define mainTX_ENABLE   ( ( unsigned long ) 0x0001 )\r
 145 #define mainRX_ENABLE   ( ( unsigned long ) 0x0004 )\r
 146 #define mainP0_14               ( ( unsigned long ) 0x4000 )\r
 147 #define mainJTAG_PORT   ( ( unsigned long ) 0x3E0000UL )\r
 148 \r
 149 /* Constants to setup the PLL. */\r
 150 #define mainPLL_MUL_4           ( ( unsigned char ) 0x0003 )\r
 151 #define mainPLL_DIV_1           ( ( unsigned char ) 0x0000 )\r
 152 #define mainPLL_ENABLE          ( ( unsigned char ) 0x0001 )\r
 153 #define mainPLL_CONNECT         ( ( unsigned char ) 0x0003 )\r
 154 #define mainPLL_FEED_BYTE1      ( ( unsigned char ) 0xaa )\r
 155 #define mainPLL_FEED_BYTE2      ( ( unsigned char ) 0x55 )\r
 156 #define mainPLL_LOCK            ( ( unsigned long ) 0x0400 )\r
 157 \r
 158 /* Constants to setup the MAM. */\r
 159 #define mainMAM_TIM_3           ( ( unsigned char ) 0x03 )\r
 160 #define mainMAM_MODE_FULL       ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
 161 \r
 162 /* Constants to setup the peripheral bus. */\r
 163 #define mainBUS_CLK_FULL        ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
 164 \r
 165 /* Constants for the ComTest tasks. */\r
 166 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE  ( ( unsigned long ) 115200 )\r
 167 #define mainCOM_TEST_LED                ( 3 )\r
 168 \r
 169 /* Priorities for the demo application tasks. */\r
 170 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 171 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 172 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 0 )\r
 173 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 174 #define mainSEM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 0 )\r
 175 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 176 \r
 177 /* The rate at which the on board LED will toggle when there is/is not an \r
 178 error. */\r
 179 #define mainNO_ERROR_FLASH_PERIOD       ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
 180 #define mainERROR_FLASH_PERIOD          ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
 181 #define mainON_BOARD_LED_BIT            ( ( unsigned long ) 0x80 )\r
 182 \r
 183 /* Constants used by the vMemCheckTask() task. */\r
 184 #define mainCOUNT_INITIAL_VALUE         ( ( unsigned long ) 0 )\r
 185 #define mainNO_TASK                                     ( 0 )\r
 186 \r
 187 /* The size of the memory blocks allocated by the vMemCheckTask() task. */\r
 188 #define mainMEM_CHECK_SIZE_1            ( ( size_t ) 51 )\r
 189 #define mainMEM_CHECK_SIZE_2            ( ( size_t ) 52 )\r
 190 #define mainMEM_CHECK_SIZE_3            ( ( size_t ) 151 )\r
 191 \r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 /*\r
 195  * The Olimex demo board has a single built in LED.  This function simply\r
 196  * toggles its state. \r
 197  */\r
 198 void prvToggleOnBoardLED( void );\r
 199 \r
 200 /*\r
 201  * Checks that all the demo application tasks are still executing without error\r
 202  * - as described at the top of the file.\r
 203  */\r
 204 static long prvCheckOtherTasksAreStillRunning( unsigned long ulMemCheckTaskCount );\r
 205 \r
 206 /*\r
 207  * The task that executes at the highest priority and calls \r
 208  * prvCheckOtherTasksAreStillRunning().  See the description at the top\r
 209  * of the file.\r
 210  */\r
 211 static void vErrorChecks( void *pvParameters );\r
 212 \r
 213 /*\r
 214  * Dynamically created and deleted during each cycle of the vErrorChecks()\r
 215  * task.  This is done to check the operation of the memory allocator.\r
 216  * See the top of vErrorChecks for more details.\r
 217  */\r
 218 static void vMemCheckTask( void *pvParameters );\r
 219 \r
 220 /*\r
 221  * Configure the processor for use with the Olimex demo board.  This includes\r
 222  * setup for the I/O, system clock, and access timings.\r
 223  */\r
 224 static void prvSetupHardware( void );\r
 225 \r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 /*\r
 229  * Starts all the other tasks, then starts the scheduler. \r
 230  */\r
 231 int main( void )\r
 232 {\r
 233         /* Setup the hardware for use with the Olimex demo board. */\r
 234         prvSetupHardware();\r
 235 \r
 236         /* Start the demo/test application tasks. */\r
 237         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 238         vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED );\r
 239         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );\r
 240         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 241         vStartMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 242         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 243         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 244         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 245 \r
 246         /* Start the check task - which is defined in this file. */\r
 247         xTaskCreate( vErrorChecks, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 248 \r
 249         /* Now all the tasks have been started - start the scheduler.\r
 250 \r
 251         NOTE : Tasks run in system mode and the scheduler runs in Supervisor mode.\r
 252         The processor MUST be in supervisor mode when vTaskStartScheduler is \r
 253         called.  The demo applications included in the FreeRTOS.org download switch\r
 254         to supervisor mode prior to main being called.  If you are not using one of\r
 255         these demo application projects then ensure Supervisor mode is used here. */\r
 256         vTaskStartScheduler();\r
 257 \r
 258         /* Should never reach here! */\r
 259         return 0;\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 static void vErrorChecks( void *pvParameters )\r
 264 {\r
 265 portTickType xDelayPeriod = mainNO_ERROR_FLASH_PERIOD;\r
 266 unsigned long ulMemCheckTaskRunningCount;\r
 267 xTaskHandle xCreatedTask;\r
 268 \r
 269         /* The parameters are not used in this function. */\r
 270         ( void ) pvParameters;\r
 271 \r
 272         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 273         operating without error.  If an error is detected then the delay period\r
 274         is decreased from mainNO_ERROR_FLASH_PERIOD to mainERROR_FLASH_PERIOD so\r
 275         the on board LED flash rate will increase. \r
 276         \r
 277         In addition to the standard tests the memory allocator is tested through\r
 278         the dynamic creation and deletion of a task each cycle.  Each time the \r
 279         task is created memory must be allocated for its stack.  When the task is\r
 280         deleted this memory is returned to the heap.  If the task cannot be created \r
 281         then it is likely that the memory allocation failed. */\r
 282 \r
 283         for( ;; )\r
 284         {\r
 285                 /* Dynamically create a task - passing ulMemCheckTaskRunningCount as a \r
 286                 parameter. */\r
 287                 ulMemCheckTaskRunningCount = mainCOUNT_INITIAL_VALUE;\r
 288                 xCreatedTask = mainNO_TASK;\r
 289 \r
 290                 if( xTaskCreate( vMemCheckTask, ( signed char * ) "MEM_CHECK", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) &ulMemCheckTaskRunningCount, tskIDLE_PRIORITY, &xCreatedTask ) != pdPASS )\r
 291                 {\r
 292                         /* Could not create the task - we have probably run out of heap. */\r
 293                         xDelayPeriod = mainERROR_FLASH_PERIOD;\r
 294                 }\r
 295 \r
 296                 /* Delay until it is time to execute again. */\r
 297                 vTaskDelay( xDelayPeriod );\r
 298         \r
 299                 /* Delete the dynamically created task. */\r
 300                 if( xCreatedTask != mainNO_TASK )\r
 301                 {\r
 302                         vTaskDelete( xCreatedTask );\r
 303                 }\r
 304 \r
 305                 /* Check all the standard demo application tasks are executing without \r
 306                 error.  ulMemCheckTaskRunningCount is checked to ensure it was\r
 307                 modified by the task just deleted. */\r
 308                 if( prvCheckOtherTasksAreStillRunning( ulMemCheckTaskRunningCount ) != pdPASS )\r
 309                 {\r
 310                         /* An error has been detected in one of the tasks - flash faster. */\r
 311                         xDelayPeriod = mainERROR_FLASH_PERIOD;\r
 312                 }\r
 313 \r
 314                 prvToggleOnBoardLED();\r
 315         }\r
 316 }\r
 317 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 318 \r
 319 static void prvSetupHardware( void )\r
 320 {\r
 321         #ifdef RUN_FROM_RAM\r
 322                 /* Remap the interrupt vectors to RAM if we are are running from RAM. */\r
 323                 SCB_MEMMAP = 2;\r
 324         #endif\r
 325 \r
 326         /* Configure the RS2332 pins.  All other pins remain at their default of 0. */\r
 327         PCB_PINSEL0 |= mainTX_ENABLE;\r
 328         PCB_PINSEL0 |= mainRX_ENABLE;\r
 329 \r
 330         /* Set all GPIO to output other than the P0.14 (BSL), and the JTAG pins.  \r
 331         The JTAG pins are left as input as I'm not sure what will happen if the \r
 332         Wiggler is connected after powerup - not that it would be a good idea to\r
 333         do that anyway. */\r
 334         GPIO_IODIR = ~( mainP0_14 + mainJTAG_PORT );\r
 335 \r
 336         /* Setup the PLL to multiply the XTAL input by 4. */\r
 337         SCB_PLLCFG = ( mainPLL_MUL_4 | mainPLL_DIV_1 );\r
 338 \r
 339         /* Activate the PLL by turning it on then feeding the correct sequence of\r
 340         bytes. */\r
 341         SCB_PLLCON = mainPLL_ENABLE;\r
 342         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 343         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 344 \r
 345         /* Wait for the PLL to lock... */\r
 346         while( !( SCB_PLLSTAT & mainPLL_LOCK ) );\r
 347 \r
 348         /* ...before connecting it using the feed sequence again. */\r
 349         SCB_PLLCON = mainPLL_CONNECT;\r
 350         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 351         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 352 \r
 353         /* Setup and turn on the MAM.  Three cycle access is used due to the fast\r
 354         PLL used.  It is possible faster overall performance could be obtained by\r
 355         tuning the MAM and PLL settings. */\r
 356         MAM_TIM = mainMAM_TIM_3;\r
 357         MAM_CR = mainMAM_MODE_FULL;\r
 358 \r
 359         /* Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output. */\r
 360         SCB_VPBDIV = mainBUS_CLK_FULL;\r
 361         \r
 362         /* Initialise LED outputs. */\r
 363         vParTestInitialise();\r
 364 }\r
 365 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 366 \r
 367 void prvToggleOnBoardLED( void )\r
 368 {\r
 369 unsigned long ulState;\r
 370 \r
 371         ulState = GPIO0_IOPIN;\r
 372         if( ulState & mainON_BOARD_LED_BIT )\r
 373         {\r
 374                 GPIO_IOCLR = mainON_BOARD_LED_BIT;\r
 375         }\r
 376         else\r
 377         {\r
 378                 GPIO_IOSET = mainON_BOARD_LED_BIT;\r
 379         }       \r
 380 }\r
 381 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 382 \r
 383 static long prvCheckOtherTasksAreStillRunning( unsigned long ulMemCheckTaskCount )\r
 384 {\r
 385 long lReturn = ( long ) pdPASS;\r
 386 \r
 387         /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
 388         that they are all still running, and that none of them have detected\r
 389         an error. */\r
 390 \r
 391         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 392         {\r
 393                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 394         }\r
 395 \r
 396         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 397         {\r
 398                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 399         }\r
 400 \r
 401         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 402         {\r
 403                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 404         }\r
 405 \r
 406         if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 407         {\r
 408                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 409         }\r
 410 \r
 411         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 412         {\r
 413                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 414         }\r
 415 \r
 416         if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 417         {\r
 418                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 419         }\r
 420 \r
 421         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 422         {\r
 423                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 424         }\r
 425 \r
 426         if( ulMemCheckTaskCount == mainCOUNT_INITIAL_VALUE )\r
 427         {\r
 428                 /* The vMemCheckTask did not increment the counter - it must\r
 429                 have failed. */\r
 430                 lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
 431         }\r
 432 \r
 433         return lReturn;\r
 434 }\r
 435 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 436 \r
 437 static void vMemCheckTask( void *pvParameters )\r
 438 {\r
 439 unsigned long *pulMemCheckTaskRunningCounter;\r
 440 void *pvMem1, *pvMem2, *pvMem3;\r
 441 static long lErrorOccurred = pdFALSE;\r
 442 \r
 443         /* This task is dynamically created then deleted during each cycle of the\r
 444         vErrorChecks task to check the operation of the memory allocator.  Each time\r
 445         the task is created memory is allocated for the stack and TCB.  Each time\r
 446         the task is deleted this memory is returned to the heap.  This task itself\r
 447         exercises the allocator by allocating and freeing blocks. \r
 448         \r
 449         The task executes at the idle priority so does not require a delay. \r
 450         \r
 451         pulMemCheckTaskRunningCounter is incremented each cycle to indicate to the\r
 452         vErrorChecks() task that this task is still executing without error. */\r
 453 \r
 454         pulMemCheckTaskRunningCounter = ( unsigned long * ) pvParameters;\r
 455 \r
 456         for( ;; )\r
 457         {\r
 458                 if( lErrorOccurred == pdFALSE )\r
 459                 {\r
 460                         /* We have never seen an error so increment the counter. */\r
 461                         ( *pulMemCheckTaskRunningCounter )++;\r
 462                 }\r
 463 \r
 464                 /* Allocate some memory - just to give the allocator some extra \r
 465                 exercise.  This has to be in a critical section to ensure the\r
 466                 task does not get deleted while it has memory allocated. */\r
 467                 vTaskSuspendAll();\r
 468                 {\r
 469                         pvMem1 = pvPortMalloc( mainMEM_CHECK_SIZE_1 );\r
 470                         if( pvMem1 == NULL )\r
 471                         {\r
 472                                 lErrorOccurred = pdTRUE;\r
 473                         }\r
 474                         else\r
 475                         {\r
 476                                 memset( pvMem1, 0xaa, mainMEM_CHECK_SIZE_1 );\r
 477                                 vPortFree( pvMem1 );\r
 478                         }\r
 479                 }\r
 480                 xTaskResumeAll();\r
 481 \r
 482                 /* Again - with a different size block. */\r
 483                 vTaskSuspendAll();\r
 484                 {\r
 485                         pvMem2 = pvPortMalloc( mainMEM_CHECK_SIZE_2 );\r
 486                         if( pvMem2 == NULL )\r
 487                         {\r
 488                                 lErrorOccurred = pdTRUE;\r
 489                         }\r
 490                         else\r
 491                         {\r
 492                                 memset( pvMem2, 0xaa, mainMEM_CHECK_SIZE_2 );\r
 493                                 vPortFree( pvMem2 );\r
 494                         }\r
 495                 }\r
 496                 xTaskResumeAll();\r
 497 \r
 498                 /* Again - with a different size block. */\r
 499                 vTaskSuspendAll();\r
 500                 {\r
 501                         pvMem3 = pvPortMalloc( mainMEM_CHECK_SIZE_3 );\r
 502                         if( pvMem3 == NULL )\r
 503                         {\r
 504                                 lErrorOccurred = pdTRUE;\r
 505                         }\r
 506                         else\r
 507                         {\r
 508                                 memset( pvMem3, 0xaa, mainMEM_CHECK_SIZE_3 );\r
 509                                 vPortFree( pvMem3 );\r
 510                         }\r
 511                 }\r
 512                 xTaskResumeAll();\r
 513         }\r
 514 }\r
 515 \r
 516 \r
 517 \r