git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /* \r
  68         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0. \r
  69 \r
  70         This file contains all the serial port components that must be compiled\r
  71         to ARM mode.  The components that can be compiled to either ARM or THUMB\r
  72         mode are contained in serial.c.\r
  73 \r
  74 */\r
  75 \r
  76 /* Standard includes. */\r
  77 #include <stdlib.h>\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo application includes. */\r
  85 #include "serial.h"\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* Constant to access the VIC. */\r
  90 #define serCLEAR_VIC_INTERRUPT                  ( ( unsigned long ) 0 )\r
  91 \r
  92 /* Constants to determine the ISR source. */\r
  93 #define serSOURCE_THRE                                  ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  94 #define serSOURCE_RX_TIMEOUT                    ( ( unsigned char ) 0x0c )\r
  95 #define serSOURCE_ERROR                                 ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  96 #define serSOURCE_RX                                    ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
  97 #define serINTERRUPT_SOURCE_MASK                ( ( unsigned char ) 0x0f )\r
  98 \r
  99 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 100 transmitted. */\r
 101 static QueueHandle_t xRxedChars; \r
 102 static QueueHandle_t xCharsForTx; \r
 103 static volatile long lTHREEmpty;\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* \r
 108  * The queues are created in serialISR.c as they are used from the ISR.\r
 109  * Obtain references to the queues and THRE Empty flag. \r
 110  */\r
 111 void vSerialISRCreateQueues( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, QueueHandle_t *pxRxedChars, QueueHandle_t *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag );\r
 112 \r
 113 /* UART0 interrupt service routine entry point. */\r
 114 void vUART_ISR_Wrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
 115 \r
 116 /* UART0 interrupt service routine handler. */\r
 117 void vUART_ISR_Handler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 void vSerialISRCreateQueues(    unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, QueueHandle_t *pxRxedChars, \r
 121                                                                 QueueHandle_t *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag )\r
 122 {\r
 123         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 124         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 125         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 126 \r
 127         /* Pass back a reference to the queues so the serial API file can \r
 128         post/receive characters. */\r
 129         *pxRxedChars = xRxedChars;\r
 130         *pxCharsForTx = xCharsForTx;\r
 131 \r
 132         /* Initialise the THRE empty flag - and pass back a reference. */\r
 133         lTHREEmpty = ( long ) pdTRUE;\r
 134         *pplTHREEmptyFlag = &lTHREEmpty;\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vUART_ISR_Wrapper( void )\r
 139 {\r
 140         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 141         portSAVE_CONTEXT();\r
 142 \r
 143         /* Call the handler.  This must be a separate function from the wrapper\r
 144         to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 145         __asm volatile ("bl vUART_ISR_Handler");\r
 146 \r
 147         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 148         portRESTORE_CONTEXT();\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vUART_ISR_Handler( void )\r
 153 {\r
 154 signed char cChar;\r
 155 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 156 \r
 157         /* What caused the interrupt? */\r
 158         switch( UART0_IIR & serINTERRUPT_SOURCE_MASK )\r
 159         {\r
 160                 case serSOURCE_ERROR :  /* Not handling this, but clear the interrupt. */\r
 161                                                                 cChar = UART0_LSR;\r
 162                                                                 break;\r
 163 \r
 164                 case serSOURCE_THRE     :       /* The THRE is empty.  If there is another\r
 165                                                                 character in the Tx queue, send it now. */\r
 166                                                                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 167                                                                 {\r
 168                                                                         UART0_THR = cChar;\r
 169                                                                 }\r
 170                                                                 else\r
 171                                                                 {\r
 172                                                                         /* There are no further characters \r
 173                                                                         queued to send so we can indicate \r
 174                                                                         that the THRE is available. */\r
 175                                                                         lTHREEmpty = pdTRUE;\r
 176                                                                 }\r
 177                                                                 break;\r
 178 \r
 179                 case serSOURCE_RX_TIMEOUT :\r
 180                 case serSOURCE_RX       :       /* A character was received.  Place it in \r
 181                                                                 the queue of received characters. */\r
 182                                                                 cChar = UART0_RBR;\r
 183                                                                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 184                                                                 break;\r
 185 \r
 186                 default                         :       /* There is nothing to do, leave the ISR. */\r
 187                                                                 break;\r
 188         }\r
 189 \r
 190         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 191         {\r
 192                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 193         }\r
 194 \r
 195         /* Clear the ISR in the VIC. */\r
 196         VICVectAddr = serCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
 197 }\r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r
 203 \r
 204         \r