git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2129_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo application includes. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* Board specific defines. */\r
  78 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned long ) 0x10000 )\r
  79 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vParTestInitialise( void )\r
  84 {       \r
  85         /* The ports are setup within prvInitialiseHardware(), called by main(). */\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  90 {\r
  91 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  92 \r
  93         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  94         {\r
  95                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P16 to P23 have an LED\r
  96                 attached. */\r
  97                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
  98 \r
  99                 /* Set or clear the output. */\r
 100                 if( xValue )\r
 101                 {\r
 102                         IO1SET = ulLED;\r
 103                 }\r
 104                 else\r
 105                 {\r
 106                         IO1CLR = ulLED;                 \r
 107                 }\r
 108         }       \r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 113 {\r
 114 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 115 \r
 116         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 117         {\r
 118                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P10 to P13 have an LED\r
 119                 attached. */\r
 120                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 121 \r
 122                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
 123                 ulCurrentState = IO1PIN;\r
 124                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 125                 {\r
 126                         IO1CLR = ulLED;\r
 127                 }\r
 128                 else\r
 129                 {\r
 130                         IO1SET = ulLED;                 \r
 131                 }\r
 132         }       \r
 133 }\r
 134 \r
 135 \r