git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2129_Keil_RVDS/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "portable.h"\r
  69 #include "partest.h"\r
  70 \r
  71 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned long ) 0x10000 )\r
  72 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Simple parallel port IO routines.\r
  76  *-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  81         functions. */\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  86 {\r
  87 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  88 \r
  89         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  90         {\r
  91                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P16 to P23 have an LED\r
  92                 attached. */\r
  93                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
  94 \r
  95                 /* Set or clear the output. */\r
  96                 if( xValue )\r
  97                 {\r
  98                         IOSET1 = ulLED;\r
  99                 }\r
 100                 else\r
 101                 {\r
 102                         IOCLR1 = ulLED;                 \r
 103                 }\r
 104         }       \r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 111 \r
 112         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 113         {\r
 114                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 115                 attached. */\r
 116                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 117 \r
 118                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
 119                 ulCurrentState = IOPIN1;\r
 120                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 121                 {\r
 122                         IOCLR1 = ulLED;\r
 123                 }\r
 124                 else\r
 125                 {\r
 126                         IOSET1 = ulLED;                 \r
 127                 }\r
 128         }       \r
 129 }\r
 130 \r