git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2129_Keil_RVDS/serial/serialISR.s

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;       \r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53                 \r
  54         INCLUDE portmacro.inc\r
  55         \r
  56         ;The UART interrupt entry point is defined within an assembly wrapper\r
  57         ;within this file.  This takes care of the task context saving before it\r
  58         ;calls the main handler (vUART_ISRHandler()) which is written in C within\r
  59         ;serial.c.  The execution of the handler can unblock tasks that were blocked\r
  60         ;waiting for UART events.  Once the handler completes the asm wrapper \r
  61         ;finishes off by        restoring the context of whichever task is now selected to \r
  62         ;enter the RUNNING state (which might now be a different task to that which\r
  63         ;was originally interrupted.\r
  64         IMPORT vUART_ISRHandler\r
  65         EXPORT vUART_ISREntry\r
  66 \r
  67         ;/* Interrupt entry must always be in ARM mode. */\r
  68         ARM\r
  69         AREA    |.text|, CODE, READONLY\r
  70 \r
  71 \r
  72 vUART_ISREntry\r
  73 \r
  74         PRESERVE8\r
  75 \r
  76         ; Save the context of the interrupted task.\r
  77         portSAVE_CONTEXT                        \r
  78 \r
  79         ; Call the C handler function - defined within serial.c.\r
  80         LDR R0, =vUART_ISRHandler\r
  81         MOV LR, PC                              \r
  82         BX R0\r
  83 \r
  84         ; Finish off by restoring the context of the task that has been chosen to \r
  85         ; run next - which might be a different task to that which was originally\r
  86         ; interrupted.\r
  87         portRESTORE_CONTEXT\r
  88 \r
  89         END\r