git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "semphr.h"\r
  76 \r
  77 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  81  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  82  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  83  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  84  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  85  */\r
  86 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  87 void vButtonHandler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
  88 \r
  89 void vButtonHandler( void )\r
  90 {\r
  91 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  92 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  93 \r
  94         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  95 \r
  96         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  97         {\r
  98                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  99                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
 100                 than the interrupted task. */\r
 101                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 102         }\r
 103 \r
 104     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
 105     VICVectAddr = 0;\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vButtonISRWrapper( void )\r
 110 {\r
 111         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 112         portSAVE_CONTEXT();\r
 113 \r
 114         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
 115         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 116         __asm volatile( "bl vButtonHandler" );\r
 117 \r
 118         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
 119         completes. */\r
 120         portRESTORE_CONTEXT();\r
 121 }\r
 122 \r
 123 \r
 124 \r