git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "semphr.h"\r
  67 \r
  68 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  72  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  73  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  74  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  75  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  76  */\r
  77 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  78 void vButtonHandler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
  79 \r
  80 void vButtonHandler( void )\r
  81 {\r
  82 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  83 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  84 \r
  85         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  86 \r
  87         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  88         {\r
  89                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  90                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  91                 than the interrupted task. */\r
  92                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  93         }\r
  94 \r
  95     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  96     VICVectAddr = 0;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vButtonISRWrapper( void )\r
 101 {\r
 102         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 103         portSAVE_CONTEXT();\r
 104 \r
 105         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
 106         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 107         __asm volatile( "bl vButtonHandler" );\r
 108 \r
 109         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
 110         completes. */\r
 111         portRESTORE_CONTEXT();\r
 112 }\r
 113 \r
 114 \r
 115 \r