git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 #include "FreeRTOS.h"\r
  29 #include "semphr.h"\r
  30 \r
  31 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  32 \r
  33 /*\r
  34  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  35  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  36  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  37  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  38  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  39  */\r
  40 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  41 void vButtonHandler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
  42 \r
  43 void vButtonHandler( void )\r
  44 {\r
  45 extern SemaphoreHandle_t xButtonSemaphore;\r
  46 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  47 \r
  48         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  49 \r
  50         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  51         {\r
  52                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  53                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  54                 than the interrupted task. */\r
  55                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  56         }\r
  57 \r
  58     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  59     VICVectAddr = 0;\r
  60 }\r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 void vButtonISRWrapper( void )\r
  64 {\r
  65         /* Save the context of the interrupted task. */\r
  66         portSAVE_CONTEXT();\r
  67 \r
  68         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
  69         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  70         __asm volatile( "bl vButtonHandler" );\r
  71 \r
  72         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
  73         completes. */\r
  74         portRESTORE_CONTEXT();\r
  75 }\r
  76 \r
  77 \r
  78 \r