git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 /* Standard includes. */\r
  69 #include <string.h>\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "semphr.h"\r
  75 \r
  76 /* uip includes. */\r
  77 #include "uip.h"\r
  78 #include "uip_arp.h"\r
  79 #include "httpd.h"\r
  80 #include "timer.h"\r
  81 #include "clock-arch.h"\r
  82 \r
  83 /* Demo includes. */\r
  84 #include "emac.h"\r
  85 #include "partest.h"\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* MAC address configuration. */\r
  90 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  91 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  92 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  93 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  94 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  95 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  96 \r
  97 /* IP address configuration. */\r
  98 #define uipIP_ADDR0             172\r
  99 #define uipIP_ADDR1             25\r
 100 #define uipIP_ADDR2             218\r
 101 #define uipIP_ADDR3             16      \r
 102 \r
 103 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 104 #define uipINIT_WAIT    100\r
 105 \r
 106 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 107 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 108 \r
 109 /* Standard constant. */\r
 110 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* \r
 115  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
 116  */\r
 117 static void prvENET_Send(void);\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 121  */\r
 122 static void prvSetMACAddress( void );\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * Port functions required by the uIP stack.\r
 126  */\r
 127 void clock_init( void );\r
 128 clock_time_t clock_time( void );\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 133 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 void clock_init(void)\r
 138 {\r
 139         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 clock_time_t clock_time( void )\r
 144 {\r
 145         return xTaskGetTickCount();\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 150 {\r
 151 portBASE_TYPE i;\r
 152 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 153 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 154 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 155 \r
 156         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 157         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 158         \r
 159         /* Initialise the uIP stack. */\r
 160         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 161         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 162         uip_init();\r
 163         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 164         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 165         httpd_init();\r
 166 \r
 167         /* Initialise the MAC. */\r
 168         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 169     {\r
 170         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 171     }\r
 172 \r
 173         portENTER_CRITICAL();\r
 174         {\r
 175                 MAC_INTENABLE = INT_RX_DONE;\r
 176         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 177         VICVectAddr21 = ( portLONG ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 178                 prvSetMACAddress();\r
 179         }\r
 180         portEXIT_CRITICAL();\r
 181         \r
 182 \r
 183         for( ;; )\r
 184         {\r
 185                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 186                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 187                 \r
 188                 if( uip_len > 0 )\r
 189                 {\r
 190                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 191                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 192                         {\r
 193                                 uip_arp_ipin();\r
 194                                 uip_input();\r
 195 \r
 196                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 197                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 198                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 199                                 if( uip_len > 0 )\r
 200                                 {\r
 201                                         uip_arp_out();\r
 202                                         prvENET_Send();\r
 203                                 }\r
 204                         }\r
 205                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 206                         {\r
 207                                 uip_arp_arpin();\r
 208 \r
 209                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 210                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 211                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 212                                 if( uip_len > 0 )\r
 213                                 {\r
 214                                         prvENET_Send();\r
 215                                 }\r
 216                         }\r
 217                 }\r
 218                 else\r
 219                 {\r
 220                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 221                         {\r
 222                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 223                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 224                                 {\r
 225                                         uip_periodic( i );\r
 226         \r
 227                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 228                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 229                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 230                                         if( uip_len > 0 )\r
 231                                         {\r
 232                                                 uip_arp_out();\r
 233                                                 prvENET_Send();\r
 234                                         }\r
 235                                 }       \r
 236         \r
 237                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 238                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 239                                 {\r
 240                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 241                                         uip_arp_timer();\r
 242                                 }\r
 243                         }\r
 244                         else\r
 245                         {                       \r
 246                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 247                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 248                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 249                                 giving us the Semaphore. */\r
 250                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 251                         }\r
 252                 }\r
 253         }\r
 254 }\r
 255 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 256 \r
 257 static void prvENET_Send(void)\r
 258 {\r
 259     RequestSend();\r
 260 \r
 261     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 262     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 263     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 264     {\r
 265         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 266     }\r
 267 \r
 268     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 269 }\r
 270 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 271 \r
 272 static void prvSetMACAddress( void )\r
 273 {\r
 274 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 275 \r
 276         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 277         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 278         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 279         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 280         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 281         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 282         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 283         uip_setethaddr( xAddr );\r
 284 }\r
 285 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 286 \r
 287 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 288 {\r
 289 char *c, *pcText;\r
 290 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 291 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 292 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 293 \r
 294         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 295 \r
 296         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 297     if( c )\r
 298     {\r
 299                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 300                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 301                 {\r
 302                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 303                 }\r
 304                 else\r
 305                 {\r
 306                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 307                 }               \r
 308                 \r
 309                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 310                 {\r
 311                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 312                 }\r
 313                 else\r
 314                 {\r
 315                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 316                 }               \r
 317 \r
 318                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 319                 {\r
 320                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 321                 }\r
 322                 else\r
 323                 {\r
 324                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 325                 }\r
 326 \r
 327                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 328         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 329         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 330 \r
 331         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 332         *c = 0x00;\r
 333 \r
 334         /* Terminate the LCD string. */\r
 335         c = strstr( pcText, " " );\r
 336         if( c != NULL )\r
 337         {\r
 338             *c = 0x00;\r
 339         }\r
 340 \r
 341         /* Add required spaces. */\r
 342         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 343         {\r
 344             *c = ' ';\r
 345         }\r
 346     \r
 347         /* Write the message to the LCD. */\r
 348                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 349                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 350                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 351         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 352     }\r
 353 }\r
 354 \r