git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo application includes. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 \r
  73 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x01 )\r
  74 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  75 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------\r
  78  * Simple parallel port IO routines.\r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestInitialise( void )\r
  82 {\r
  83         PINSEL10 = 0;\r
  84         FIO2DIR  = 0x000000FF;\r
  85         FIO2MASK = 0x00000000;\r
  86         FIO2CLR  = 0xFF;\r
  87         SCS |= (1<<0); //fast mode for port 0 and 1\r
  88 \r
  89     FIO2CLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  94 {\r
  95 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  96 \r
  97         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  98         {\r
  99                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 100                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 101 \r
 102                 /* Set of clear the output. */\r
 103                 if( xValue )\r
 104                 {\r
 105                         FIO2CLR = ulLED;\r
 106                 }\r
 107                 else\r
 108                 {\r
 109                         FIO2SET = ulLED;\r
 110                 }\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 116 {\r
 117 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 118 \r
 119         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 120         {\r
 121                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 122                 attached. */\r
 123                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 124 \r
 125                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 126                 ulCurrentState = FIO2PIN;\r
 127                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 128                 {\r
 129                         FIO2CLR = ulLED;\r
 130                 }\r
 131                 else\r
 132                 {\r
 133                         FIO2SET = ulLED;                        \r
 134                 }\r
 135         }       \r
 136 }\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 140 {\r
 141 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
 142     \r
 143     ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 144 \r
 145     return ( FIO2PIN & ulLED );\r
 146 }\r
 147 \r
 148 \r