git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Environment includes. */\r
  76 #include <targets/LPC2368.h>\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 #include "semphr.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo app includes. */\r
  85 #include "BlockQ.h"\r
  86 #include "death.h"\r
  87 #include "integer.h"\r
  88 #include "blocktim.h"\r
  89 #include "portlcd.h"\r
  90 #include "flash.h"\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 #include "semtest.h"\r
  93 #include "PollQ.h"\r
  94 \r
  95 /* Demo application definitions. */\r
  96 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  97 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  98 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  99 \r
 100 /* Task priorities. */\r
 101 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 102 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 103 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 104 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 105 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 106 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 107 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 108 \r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
 112  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
 113  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
 114  * be latched.\r
 115  *\r
 116  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
 117  * via a queue.\r
 118  */\r
 119 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 120 \r
 121 /* \r
 122  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 123  * this task.\r
 124  */\r
 125 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a \r
 129  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to \r
 130  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 131  * the message to the gatekeeper.\r
 132  */\r
 133 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 134 \r
 135 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 136 xQueueHandle xLCDQueue;\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 int main (void)\r
 141 {\r
 142         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 143         vParTestInitialise();\r
 144 \r
 145         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 146         are received via this queue. */\r
 147         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 148 \r
 149         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 150     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 151 \r
 152         /* Start the standard demo tasks - these serve no useful purpose other than\r
 153         to demonstrate the FreeRTOS API being used and to test the port. */\r
 154         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 155     vCreateBlockTimeTasks();\r
 156     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 157     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 158     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 159     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 160 \r
 161         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 162     xTaskCreate( vCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 163         xTaskCreate( vLCDTask, ( signed char * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 164 \r
 165         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 166         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 167         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 168     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 169 \r
 170         /* Start the scheduler. */\r
 171         vTaskStartScheduler();\r
 172 \r
 173     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 174     task. */\r
 175         return 0; \r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 180 {\r
 181 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 182 portTickType xLastExecutionTime;\r
 183 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 184 xLCDMessage xMessage;\r
 185 \r
 186         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 187 \r
 188         xMessage.xColumn = 0;\r
 189         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 190 \r
 191     for( ;; )\r
 192         {\r
 193                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 194                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 195 \r
 196                 /* Has an error been found in any task? */\r
 197 \r
 198         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 199                 {\r
 200                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 201                 }\r
 202 \r
 203                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 204                 {\r
 205                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 206                 }\r
 207 \r
 208         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 209         {\r
 210             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 211         }\r
 212 \r
 213         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 214         {\r
 215             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 216         }\r
 217 \r
 218         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 219         {\r
 220             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 221         }\r
 222 \r
 223         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 224         {\r
 225             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 226         }\r
 227 \r
 228         LCD_cls();\r
 229         xMessage.xColumn++;\r
 230         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 231 \r
 232         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 233         {\r
 234             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 235         }\r
 236 \r
 237                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 238                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 239         }\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 244 {\r
 245 xLCDMessage xMessage;\r
 246 \r
 247         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 248         LCD_init();\r
 249         LCD_cur_off();\r
 250     LCD_cls();    \r
 251     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 252     LCD_puts( ( signed char * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 253 \r
 254         for( ;; )\r
 255         {\r
 256                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 257                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 258                 \r
 259                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 260                 LCD_cls();\r
 261                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 262                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 263         }\r
 264 \r
 265 }\r
 266 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 267 \r
 268 /* Keep the compiler quiet. */\r
 269 #include <stdio.h>\r
 270 int __putchar( int c )\r
 271 {\r
 272     return EOF;\r
 273 }\r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 \r