git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Environment includes. */\r
  67 #include <targets/LPC2368.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "queue.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo app includes. */\r
  76 #include "BlockQ.h"\r
  77 #include "death.h"\r
  78 #include "integer.h"\r
  79 #include "blocktim.h"\r
  80 #include "portlcd.h"\r
  81 #include "flash.h"\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 #include "semtest.h"\r
  84 #include "PollQ.h"\r
  85 \r
  86 /* Demo application definitions. */\r
  87 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  88 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  89 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  90 \r
  91 /* Task priorities. */\r
  92 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  93 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  94 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  95 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  96 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  97 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  98 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  99 \r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
 103  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
 104  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
 105  * be latched.\r
 106  *\r
 107  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
 108  * via a queue.\r
 109  */\r
 110 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 114  * this task.\r
 115  */\r
 116 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a\r
 120  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 121  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 122  * the message to the gatekeeper.\r
 123  */\r
 124 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 125 \r
 126 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 127 QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 int main (void)\r
 132 {\r
 133         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 134         vParTestInitialise();\r
 135 \r
 136         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 137         are received via this queue. */\r
 138         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 139 \r
 140         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 141     xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 142 \r
 143         /* Start the standard demo tasks - these serve no useful purpose other than\r
 144         to demonstrate the FreeRTOS API being used and to test the port. */\r
 145         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 146     vCreateBlockTimeTasks();\r
 147     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 148     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 149     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 150     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 151 \r
 152         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 153     xTaskCreate( vCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 154         xTaskCreate( vLCDTask, "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 155 \r
 156         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 157         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 158         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 159     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 160 \r
 161         /* Start the scheduler. */\r
 162         vTaskStartScheduler();\r
 163 \r
 164     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 165     task. */\r
 166         return 0;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 171 {\r
 172 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 173 TickType_t xLastExecutionTime;\r
 174 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 175 xLCDMessage xMessage;\r
 176 \r
 177         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 178 \r
 179         xMessage.xColumn = 0;\r
 180         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 181 \r
 182     for( ;; )\r
 183         {\r
 184                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 185                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 186 \r
 187                 /* Has an error been found in any task? */\r
 188 \r
 189         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 190                 {\r
 191                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 192                 }\r
 193 \r
 194                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 195                 {\r
 196                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 197                 }\r
 198 \r
 199         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 200         {\r
 201             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 202         }\r
 203 \r
 204         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 205         {\r
 206             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 207         }\r
 208 \r
 209         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 210         {\r
 211             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 212         }\r
 213 \r
 214         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 215         {\r
 216             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 217         }\r
 218 \r
 219         LCD_cls();\r
 220         xMessage.xColumn++;\r
 221         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 222 \r
 223         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 224         {\r
 225             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 226         }\r
 227 \r
 228                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 229                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 230         }\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 235 {\r
 236 xLCDMessage xMessage;\r
 237 \r
 238         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 239         LCD_init();\r
 240         LCD_cur_off();\r
 241     LCD_cls();\r
 242     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 243     LCD_puts( ( signed char * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 244 \r
 245         for( ;; )\r
 246         {\r
 247                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 248                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 249 \r
 250                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 251                 LCD_cls();\r
 252                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 253                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 254         }\r
 255 \r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 /* Keep the compiler quiet. */\r
 260 #include <stdio.h>\r
 261 int __putchar( int c )\r
 262 {\r
 263     return EOF;\r
 264 }\r
 265 \r
 266 \r
 267 \r
 268 \r
 269 \r