git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Environment includes. */\r
  97 #include <targets/LPC2368.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "queue.h"\r
 103 #include "semphr.h"\r
 104 \r
 105 /* Demo app includes. */\r
 106 #include "BlockQ.h"\r
 107 #include "death.h"\r
 108 #include "integer.h"\r
 109 #include "blocktim.h"\r
 110 #include "portlcd.h"\r
 111 #include "flash.h"\r
 112 #include "partest.h"\r
 113 #include "semtest.h"\r
 114 #include "PollQ.h"\r
 115 \r
 116 /* Demo application definitions. */\r
 117 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
 118 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 119 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
 120 \r
 121 /* Task priorities. */\r
 122 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 124 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 125 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 126 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 127 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 128 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 129 \r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
 133  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
 134  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
 135  * be latched.\r
 136  *\r
 137  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
 138  * via a queue.\r
 139  */\r
 140 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 144  * this task.\r
 145  */\r
 146 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a\r
 150  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 151  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 152  * the message to the gatekeeper.\r
 153  */\r
 154 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 155 \r
 156 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 157 QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 158 \r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 int main (void)\r
 162 {\r
 163         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 164         vParTestInitialise();\r
 165 \r
 166         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 167         are received via this queue. */\r
 168         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 169 \r
 170         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 171     xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 172 \r
 173         /* Start the standard demo tasks - these serve no useful purpose other than\r
 174         to demonstrate the FreeRTOS API being used and to test the port. */\r
 175         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 176     vCreateBlockTimeTasks();\r
 177     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 178     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 179     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 180     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 181 \r
 182         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 183     xTaskCreate( vCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 184         xTaskCreate( vLCDTask, "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 185 \r
 186         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 187         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 188         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 189     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 190 \r
 191         /* Start the scheduler. */\r
 192         vTaskStartScheduler();\r
 193 \r
 194     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 195     task. */\r
 196         return 0;\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 201 {\r
 202 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 203 TickType_t xLastExecutionTime;\r
 204 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 205 xLCDMessage xMessage;\r
 206 \r
 207         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 208 \r
 209         xMessage.xColumn = 0;\r
 210         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 211 \r
 212     for( ;; )\r
 213         {\r
 214                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 215                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 216 \r
 217                 /* Has an error been found in any task? */\r
 218 \r
 219         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 220                 {\r
 221                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 222                 }\r
 223 \r
 224                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 225                 {\r
 226                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 227                 }\r
 228 \r
 229         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 230         {\r
 231             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 232         }\r
 233 \r
 234         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 235         {\r
 236             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 237         }\r
 238 \r
 239         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 240         {\r
 241             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 242         }\r
 243 \r
 244         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 245         {\r
 246             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 247         }\r
 248 \r
 249         LCD_cls();\r
 250         xMessage.xColumn++;\r
 251         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 252 \r
 253         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 254         {\r
 255             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 256         }\r
 257 \r
 258                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 259                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 260         }\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 265 {\r
 266 xLCDMessage xMessage;\r
 267 \r
 268         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 269         LCD_init();\r
 270         LCD_cur_off();\r
 271     LCD_cls();\r
 272     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 273     LCD_puts( ( signed char * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 274 \r
 275         for( ;; )\r
 276         {\r
 277                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 278                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 279 \r
 280                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 281                 LCD_cls();\r
 282                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 283                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 284         }\r
 285 \r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 /* Keep the compiler quiet. */\r
 290 #include <stdio.h>\r
 291 int __putchar( int c )\r
 292 {\r
 293     return EOF;\r
 294 }\r
 295 \r
 296 \r
 297 \r
 298 \r
 299 \r