git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 /* Standard includes. */\r
  28 #include <string.h>\r
  29 \r
  30 /* Scheduler includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 #include "task.h"\r
  33 #include "semphr.h"\r
  34 \r
  35 /* uip includes. */\r
  36 #include "uip.h"\r
  37 #include "uip_arp.h"\r
  38 #include "httpd.h"\r
  39 #include "timer.h"\r
  40 #include "clock-arch.h"\r
  41 \r
  42 /* Demo includes. */\r
  43 #include "emac.h"\r
  44 #include "partest.h"\r
  45 \r
  46 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 /* MAC address configuration. */\r
  49 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  50 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  51 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  52 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  53 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  54 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  55 \r
  56 /* IP address configuration. */\r
  57 #define uipIP_ADDR0             192\r
  58 #define uipIP_ADDR1             168\r
  59 #define uipIP_ADDR2             0\r
  60 #define uipIP_ADDR3             200     \r
  61 \r
  62 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  63 #define uipINIT_WAIT    200\r
  64 \r
  65 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  66 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  67 \r
  68 /* Standard constant. */\r
  69 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* \r
  74  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
  75  */\r
  76 static void prvENET_Send(void);\r
  77 \r
  78 /*\r
  79  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  80  */\r
  81 static void prvSetMACAddress( void );\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Port functions required by the uIP stack.\r
  85  */\r
  86 void clock_init( void );\r
  87 clock_time_t clock_time( void );\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  92 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void clock_init(void)\r
  97 {\r
  98         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 clock_time_t clock_time( void )\r
 103 {\r
 104         return xTaskGetTickCount();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 109 {\r
 110 portBASE_TYPE i;\r
 111 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 112 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 113 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 114 \r
 115         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 116         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 117         \r
 118         /* Initialise the uIP stack. */\r
 119         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 120         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 121         uip_init();\r
 122         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 123         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 124         httpd_init();\r
 125 \r
 126         /* Initialise the MAC. */\r
 127         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 128     {\r
 129         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 130     }\r
 131 \r
 132         portENTER_CRITICAL();\r
 133         {\r
 134         IntEnable = INT_RX_DONE;\r
 135         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 136         VICVectAddr21 = ( long ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 137                 prvSetMACAddress();\r
 138         }\r
 139         portEXIT_CRITICAL();\r
 140         \r
 141 \r
 142         for( ;; )\r
 143         {\r
 144                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 145                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 146                 \r
 147                 if( uip_len > 0 )\r
 148                 {\r
 149                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 150                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 151                         {\r
 152                                 uip_arp_ipin();\r
 153                                 uip_input();\r
 154 \r
 155                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 156                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 157                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 158                                 if( uip_len > 0 )\r
 159                                 {\r
 160                                         uip_arp_out();\r
 161                                         prvENET_Send();\r
 162                                 }\r
 163                         }\r
 164                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 165                         {\r
 166                                 uip_arp_arpin();\r
 167 \r
 168                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 169                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 170                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 171                                 if( uip_len > 0 )\r
 172                                 {\r
 173                                         prvENET_Send();\r
 174                                 }\r
 175                         }\r
 176                 }\r
 177                 else\r
 178                 {\r
 179                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 180                         {\r
 181                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 182                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 183                                 {\r
 184                                         uip_periodic( i );\r
 185         \r
 186                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 187                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 188                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 189                                         if( uip_len > 0 )\r
 190                                         {\r
 191                                                 uip_arp_out();\r
 192                                                 prvENET_Send();\r
 193                                         }\r
 194                                 }       \r
 195         \r
 196                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 197                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 198                                 {\r
 199                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 200                                         uip_arp_timer();\r
 201                                 }\r
 202                         }\r
 203                         else\r
 204                         {                       \r
 205                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 206                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 207                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 208                                 giving us the Semaphore. */\r
 209                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 210                         }\r
 211                 }\r
 212         }\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 static void prvENET_Send(void)\r
 217 {\r
 218     RequestSend();\r
 219 \r
 220     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 221     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 222     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 223     {\r
 224         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 225     }\r
 226 \r
 227     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 228 \r
 229     RequestSend();\r
 230 \r
 231     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 232     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 233     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 234     {\r
 235         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 236     }\r
 237 \r
 238     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 static void prvSetMACAddress( void )\r
 243 {\r
 244 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 245 \r
 246         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 247         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 248         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 249         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 250         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 251         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 252         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 253         uip_setethaddr( xAddr );\r
 254 }\r
 255 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 256 \r
 257 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 258 {\r
 259 char *c, *pcText;\r
 260 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 261 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 262 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 263 \r
 264         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 265 \r
 266         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 267     if( c )\r
 268     {\r
 269                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 270                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 271                 {\r
 272                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 273                 }\r
 274                 else\r
 275                 {\r
 276                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 277                 }               \r
 278                 \r
 279                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 280                 {\r
 281                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 282                 }\r
 283                 else\r
 284                 {\r
 285                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 286                 }               \r
 287 \r
 288                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 289                 {\r
 290                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 291                 }\r
 292                 else\r
 293                 {\r
 294                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 295                 }\r
 296 \r
 297                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 298         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 299         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 300 \r
 301         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 302         *c = 0x00;\r
 303 \r
 304         /* Terminate the LCD string. */\r
 305         c = strstr( pcText, " " );\r
 306         if( c != NULL )\r
 307         {\r
 308             *c = 0x00;\r
 309         }\r
 310 \r
 311         /* Add required spaces. */\r
 312         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 313         {\r
 314             *c = ' ';\r
 315         }\r
 316     \r
 317         /* Write the message to the LCD. */\r
 318                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 319                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 320                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 321         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 322     }\r
 323 }\r
 324 \r