git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 /* Standard includes. */\r
  96 #include <string.h>\r
  97 \r
  98 /* Scheduler includes. */\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 #include "task.h"\r
 101 #include "semphr.h"\r
 102 \r
 103 /* uip includes. */\r
 104 #include "uip.h"\r
 105 #include "uip_arp.h"\r
 106 #include "httpd.h"\r
 107 #include "timer.h"\r
 108 #include "clock-arch.h"\r
 109 \r
 110 /* Demo includes. */\r
 111 #include "emac.h"\r
 112 #include "partest.h"\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* MAC address configuration. */\r
 117 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
 118 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
 119 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
 120 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
 121 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
 122 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
 123 \r
 124 /* IP address configuration. */\r
 125 #define uipIP_ADDR0             192\r
 126 #define uipIP_ADDR1             168\r
 127 #define uipIP_ADDR2             0\r
 128 #define uipIP_ADDR3             200     \r
 129 \r
 130 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 131 #define uipINIT_WAIT    200\r
 132 \r
 133 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 134 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 135 \r
 136 /* Standard constant. */\r
 137 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /* \r
 142  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
 143  */\r
 144 static void prvENET_Send(void);\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 148  */\r
 149 static void prvSetMACAddress( void );\r
 150 \r
 151 /*\r
 152  * Port functions required by the uIP stack.\r
 153  */\r
 154 void clock_init( void );\r
 155 clock_time_t clock_time( void );\r
 156 \r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 160 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 161 \r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void clock_init(void)\r
 165 {\r
 166         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 clock_time_t clock_time( void )\r
 171 {\r
 172         return xTaskGetTickCount();\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 177 {\r
 178 portBASE_TYPE i;\r
 179 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 180 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 181 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 182 \r
 183         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 184         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 185         \r
 186         /* Initialise the uIP stack. */\r
 187         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 188         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 189         uip_init();\r
 190         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 191         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 192         httpd_init();\r
 193 \r
 194         /* Initialise the MAC. */\r
 195         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 196     {\r
 197         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 198     }\r
 199 \r
 200         portENTER_CRITICAL();\r
 201         {\r
 202         IntEnable = INT_RX_DONE;\r
 203         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 204         VICVectAddr21 = ( long ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 205                 prvSetMACAddress();\r
 206         }\r
 207         portEXIT_CRITICAL();\r
 208         \r
 209 \r
 210         for( ;; )\r
 211         {\r
 212                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 213                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 214                 \r
 215                 if( uip_len > 0 )\r
 216                 {\r
 217                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 218                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 219                         {\r
 220                                 uip_arp_ipin();\r
 221                                 uip_input();\r
 222 \r
 223                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 224                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 225                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 226                                 if( uip_len > 0 )\r
 227                                 {\r
 228                                         uip_arp_out();\r
 229                                         prvENET_Send();\r
 230                                 }\r
 231                         }\r
 232                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 233                         {\r
 234                                 uip_arp_arpin();\r
 235 \r
 236                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 237                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 238                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 239                                 if( uip_len > 0 )\r
 240                                 {\r
 241                                         prvENET_Send();\r
 242                                 }\r
 243                         }\r
 244                 }\r
 245                 else\r
 246                 {\r
 247                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 248                         {\r
 249                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 250                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 251                                 {\r
 252                                         uip_periodic( i );\r
 253         \r
 254                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 255                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 256                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 257                                         if( uip_len > 0 )\r
 258                                         {\r
 259                                                 uip_arp_out();\r
 260                                                 prvENET_Send();\r
 261                                         }\r
 262                                 }       \r
 263         \r
 264                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 265                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 266                                 {\r
 267                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 268                                         uip_arp_timer();\r
 269                                 }\r
 270                         }\r
 271                         else\r
 272                         {                       \r
 273                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 274                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 275                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 276                                 giving us the Semaphore. */\r
 277                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 278                         }\r
 279                 }\r
 280         }\r
 281 }\r
 282 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 283 \r
 284 static void prvENET_Send(void)\r
 285 {\r
 286     RequestSend();\r
 287 \r
 288     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 289     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 290     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 291     {\r
 292         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 293     }\r
 294 \r
 295     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 296 \r
 297     RequestSend();\r
 298 \r
 299     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 300     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 301     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 302     {\r
 303         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 304     }\r
 305 \r
 306     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 307 }\r
 308 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 309 \r
 310 static void prvSetMACAddress( void )\r
 311 {\r
 312 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 313 \r
 314         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 315         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 316         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 317         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 318         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 319         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 320         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 321         uip_setethaddr( xAddr );\r
 322 }\r
 323 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 324 \r
 325 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 326 {\r
 327 char *c, *pcText;\r
 328 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 329 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 330 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 331 \r
 332         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 333 \r
 334         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 335     if( c )\r
 336     {\r
 337                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 338                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 339                 {\r
 340                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 341                 }\r
 342                 else\r
 343                 {\r
 344                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 345                 }               \r
 346                 \r
 347                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 348                 {\r
 349                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 350                 }\r
 351                 else\r
 352                 {\r
 353                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 354                 }               \r
 355 \r
 356                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 357                 {\r
 358                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 359                 }\r
 360                 else\r
 361                 {\r
 362                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 363                 }\r
 364 \r
 365                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 366         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 367         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 368 \r
 369         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 370         *c = 0x00;\r
 371 \r
 372         /* Terminate the LCD string. */\r
 373         c = strstr( pcText, " " );\r
 374         if( c != NULL )\r
 375         {\r
 376             *c = 0x00;\r
 377         }\r
 378 \r
 379         /* Add required spaces. */\r
 380         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 381         {\r
 382             *c = ' ';\r
 383         }\r
 384     \r
 385         /* Write the message to the LCD. */\r
 386                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 387                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 388                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 389         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 390     }\r
 391 }\r
 392 \r