git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 /* Standard includes. */\r
  75 #include <string.h>\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 #include "semphr.h"\r
  81 \r
  82 /* uip includes. */\r
  83 #include "uip.h"\r
  84 #include "uip_arp.h"\r
  85 #include "httpd.h"\r
  86 #include "timer.h"\r
  87 #include "clock-arch.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo includes. */\r
  90 #include "emac.h"\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* MAC address configuration. */\r
  96 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  97 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  98 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  99 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
 100 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
 101 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
 102 \r
 103 /* IP address configuration. */\r
 104 #define uipIP_ADDR0             192\r
 105 #define uipIP_ADDR1             168\r
 106 #define uipIP_ADDR2             0\r
 107 #define uipIP_ADDR3             200     \r
 108 \r
 109 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 110 #define uipINIT_WAIT    200\r
 111 \r
 112 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 113 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 114 \r
 115 /* Standard constant. */\r
 116 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /* \r
 121  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
 122  */\r
 123 static void prvENET_Send(void);\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 127  */\r
 128 static void prvSetMACAddress( void );\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Port functions required by the uIP stack.\r
 132  */\r
 133 void clock_init( void );\r
 134 clock_time_t clock_time( void );\r
 135 \r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 139 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void clock_init(void)\r
 144 {\r
 145         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 clock_time_t clock_time( void )\r
 150 {\r
 151         return xTaskGetTickCount();\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 156 {\r
 157 portBASE_TYPE i;\r
 158 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 159 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 160 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 161 \r
 162         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 163         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 164         \r
 165         /* Initialise the uIP stack. */\r
 166         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 167         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 168         uip_init();\r
 169         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 170         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 171         httpd_init();\r
 172 \r
 173         /* Initialise the MAC. */\r
 174         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 175     {\r
 176         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 177     }\r
 178 \r
 179         portENTER_CRITICAL();\r
 180         {\r
 181         IntEnable = INT_RX_DONE;\r
 182         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 183         VICVectAddr21 = ( portLONG ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 184                 prvSetMACAddress();\r
 185         }\r
 186         portEXIT_CRITICAL();\r
 187         \r
 188 \r
 189         for( ;; )\r
 190         {\r
 191                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 192                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 193                 \r
 194                 if( uip_len > 0 )\r
 195                 {\r
 196                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 197                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 198                         {\r
 199                                 uip_arp_ipin();\r
 200                                 uip_input();\r
 201 \r
 202                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 203                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 204                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 205                                 if( uip_len > 0 )\r
 206                                 {\r
 207                                         uip_arp_out();\r
 208                                         prvENET_Send();\r
 209                                 }\r
 210                         }\r
 211                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 212                         {\r
 213                                 uip_arp_arpin();\r
 214 \r
 215                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 216                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 217                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 218                                 if( uip_len > 0 )\r
 219                                 {\r
 220                                         prvENET_Send();\r
 221                                 }\r
 222                         }\r
 223                 }\r
 224                 else\r
 225                 {\r
 226                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 227                         {\r
 228                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 229                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 230                                 {\r
 231                                         uip_periodic( i );\r
 232         \r
 233                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 234                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 235                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 236                                         if( uip_len > 0 )\r
 237                                         {\r
 238                                                 uip_arp_out();\r
 239                                                 prvENET_Send();\r
 240                                         }\r
 241                                 }       \r
 242         \r
 243                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 244                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 245                                 {\r
 246                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 247                                         uip_arp_timer();\r
 248                                 }\r
 249                         }\r
 250                         else\r
 251                         {                       \r
 252                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 253                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 254                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 255                                 giving us the Semaphore. */\r
 256                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 257                         }\r
 258                 }\r
 259         }\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 static void prvENET_Send(void)\r
 264 {\r
 265     RequestSend();\r
 266 \r
 267     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 268     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 269     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 270     {\r
 271         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 272     }\r
 273 \r
 274     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 275 \r
 276     RequestSend();\r
 277 \r
 278     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 279     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 280     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 281     {\r
 282         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 283     }\r
 284 \r
 285     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 static void prvSetMACAddress( void )\r
 290 {\r
 291 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 292 \r
 293         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 294         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 295         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 296         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 297         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 298         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 299         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 300         uip_setethaddr( xAddr );\r
 301 }\r
 302 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 303 \r
 304 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 305 {\r
 306 char *c, *pcText;\r
 307 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 308 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 309 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 310 \r
 311         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 312 \r
 313         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 314     if( c )\r
 315     {\r
 316                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 317                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 318                 {\r
 319                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 320                 }\r
 321                 else\r
 322                 {\r
 323                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 324                 }               \r
 325                 \r
 326                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 327                 {\r
 328                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 329                 }\r
 330                 else\r
 331                 {\r
 332                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 333                 }               \r
 334 \r
 335                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 336                 {\r
 337                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 338                 }\r
 339                 else\r
 340                 {\r
 341                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 342                 }\r
 343 \r
 344                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 345         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 346         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 347 \r
 348         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 349         *c = 0x00;\r
 350 \r
 351         /* Terminate the LCD string. */\r
 352         c = strstr( pcText, " " );\r
 353         if( c != NULL )\r
 354         {\r
 355             *c = 0x00;\r
 356         }\r
 357 \r
 358         /* Add required spaces. */\r
 359         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 360         {\r
 361             *c = ' ';\r
 362         }\r
 363     \r
 364         /* Write the message to the LCD. */\r
 365                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 366                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 367                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 368         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 369     }\r
 370 }\r
 371 \r