git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Library includes. */\r
  97 #include "GPIO.h"\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 \r
 102 /* Demo application includes. */\r
 103 #include "partest.h"\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------\r
 106  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
 107  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
 108  *-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 #define partstLED_3             0x0080\r
 111 #define partstLED_2             0x0040\r
 112 #define partstLED_1             0x0020\r
 113 #define partstLED_0             0x0010\r
 114 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
 115 \r
 116 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
 117 \r
 118 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
 119 \r
 120 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
 121 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
 122 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
 123 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
 124 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
 125 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
 126 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 127 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
 128 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestInitialise( void )\r
 133 {       \r
 134     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 135     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 140 {\r
 141         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 142         {\r
 143                 /* Remap as described above. */\r
 144                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 145         }\r
 146 \r
 147         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 148         then write the required value to the port. */\r
 149         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 150     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 155 {\r
 156         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 157         {\r
 158                 /* Remap as described above. */\r
 159                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 160         }\r
 161 \r
 162         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 163         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 164         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 165     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 166 }\r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170 \r